Tarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Paola Chicano, Franco Castañeda Becerra y David Silva Bernales
| Título | Tarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Pablo Chicano, Franco Castañeda Becerra y David Silva Bernales |
|---|---|
| Palabras Clave | proyectomaquina |
| Período | 2019-2019 |
| Asignatura | Fabricacion con Medios Digitales 2019 |
| Del Curso | Fabricación con Medios Digitales 2019 |
| Carreras | Diseño, Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Formación y Oficio"Formación y Oficio" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
| Alumno(s) | Pablo Chicano, Franco Castañeda Becerra, David Silva Bernales |
| Profesor | Leonardo Aravena |
Proyecto Máquina de Trazado
El Encargo consiste en Crear una Máquina con la ayuda de Conocimientos de Programación en "Arduino" que permita realizar un trazado que dibuje y/o escriba en un plano determinado por nosotros. Aplicar los tópicos aprendidos durante el curso para crear el Armazón y el Cuerpo de esta Máquina con la ayuda de recursos "CAD", "CAM" y "CLC"; así como aplicar nociones de Máquinas Simples y de sus bases Físicas en su Construcción.
Lista Tentativa de Materiales
- 1 Placa Arduino UNO.
- 2 Sensores Infrarrojos.
- 1 Sensor de Ultra Sonido.
- 1 Puente H.
- 2 Servomotores.
- 4 Motores Simples.
- 1 ProtoBoard.
- 20 Jumpers Aproximadamente.
Resolución y Avance de Estructura
En primera instancia se consideró un cabezal simple con una pieza 3D que sirviera a modo de sujetador permitiendo con ayuda de un Servomotor hacer subir y bajar en un solo eje el Lápiz de prueba. Fue el primer acercamiento a la Estructura Básica que tendría la máquina.
Flickr de FrankolotCastl.Posterior a esto la forma de la máquina principalmente se fue dando por el orden del circuito que se comenzó a crear, por lo que tras tener la lista de componentes definida se empieza a modelar cada una de ellas en Autodesk Inventor y así poder simular una especie de chasis que sostenga la máquina.
Con esta base se comienza a preparar el esqueleto del ensamble, las piezas se ordenan con el objetivo de crear un cuerpo que contenga dos ruedas, el sensor de ultra sonido en frente, y los sensores infrarrojos mirando hacia abajo para crear un espacio de movimiento controlable.
Registro Creación de Circuito
Muestra de avance con Arduino UNO y Sensores de Ultrasonido para poder regular el Servomotor mediante movimiento y proximidad.
