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{{Proyecto
|Título=Tarea 03 Proyecto máquina de dibujo FMD 2019 - Ignacia Farías, Bastián González, Cristina Herrero, Catalina López
|Tipo de Proyecto=Proyecto de Curso
|Palabras Clave=proyectomaquina
|Año de Inicio=2019
|Año de Término=2019
|Carreras Relacionadas=Diseño
|Asignaturas Relacionadas=Fabricación con Medios Digitales
|Cursos Relacionados=Fabricación con Medios Digitales 2019
|Profesor=Leonardo Aravena
|Alumnos=Ignacia Farías, Bastián González, Cristina Herrero, Catalina López
}}
=== Cabezal ===
El primer aspecto a definir fue cómo sería el soporte en el que se apoya el instrumento con el que se dibuja. Para ello,tomamos la estructura de un pantógrafo y los modificamos de forma que en la punta superior queda el lápiz, y el los extremos inferiores, dos bases giratorias que permiten el movimiento del aparato completo cerrando y abriendo las bielas.

La apertura y cierre de las bielas permiten el desplazamiento del lápiz en las coordenadas Y, gracias a sus cuatro ejes. El movimiento en las coordenadas X se puede agregar con el movimiento de las bases inferiores. 

Aspecto a resolver: Cómo disminuir el roce entre los ejes y la madera, entre el lápiz y la madera y entre las maderas.

Para resolver el problema del rose utilizando rodamientos en los ejes de las bielas y dejando un pequeño espacio entre estas ultimas. 

Para sostener este mecanismo de bielas y rodamientos, creamos una caja, la cual tiene la cara superior inclinada 20° y en donde se apoyan las bielas. Todas la caras tienen sus bordes dentados, permitiendo su ensamble.

=== Propuesta ===
Esta máquina dibuja con un lápiz pasta sobre un papel que se ubica en una superficie angulada de 20º, la rotación de ambos círculos conectados al cabezal móvil determinan la trayectoria y rango del dibujo. El modo en que dibuja se modifica dependiendo de la proximidad de la persona que se encuentra frente al objeto, generando un cambio en la dirección del giro de uno de los motores o variando la velocidad de rotación del otro. 

==== Materiales ====
*Arduino Nano
*2 Servo Motores continuos 6V
*2 Sensores ultrasonido
*Jumper wire
*Protoboard
*Cable USB

*MDF 3mm
*4 rodamientos

=== Desarrollo ===
[[Archivo:GirArte1.jpg|250px]]
[[Archivo:GirArte2.jpg|250px]]

=== GirArte ===
Para lograr su funcionamiento cambiamos los motores por unos servos continuos, ya que estos poseen más fuerza que los anteriores para mover el cabezal. Por lo que se hicieron nuevos cortes en la base para colocarlos además de los círculos con un orificio para atornillarlos a ellos y permitir la rotación.

En el siguiente link hay un video de su funcionamiento.
https://drive.google.com/open?id=17d0ueQlD93WuLqdF0WNbg8BGRiJvJATX
[[Archivo:GirArtedibujo.jpg|300px]]

[[Archivo:GirArte3.jpg|350px]]

[[Archivo:GirArte4.jpg|350px]]

=== Bibliografía ===
https://www.cs.utah.edu/~elb/siggraph/Syllabus2014.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=83OWQkqU7JM&fbclid=IwAR3RiL2ovnQNj0EHbPkskzwBpcOlkbDyHGFbdTdea5oytHxhd-Mf5DLJ5HI