Diferencia entre revisiones de «Tarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Fernanda Talamilla, Martina García, Francisca Álvarez, Javiera Aranda, Alondra Zamorano»
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'''Pulsos PWM''': Permite controlar la posición y movimiento rotacional del servomotor a través de pulsaciones, en general con 2 milisegundos (ms). | '''Pulsos PWM''': Permite controlar la posición y movimiento rotacional del servomotor a través de pulsaciones, en general con 2 milisegundos (ms). | ||
=== Bibliografía ===* https://definicion.de/voltio/<br> | === Bibliografía === | ||
* https://definicion.de/voltio/<br> | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=mk9UkQCeENc | * https://www.youtube.com/watch?v=mk9UkQCeENc | ||
* http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/ | * http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/ | ||
* http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/<br> | * http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/<br> | ||
* http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/motores_servo.htm | * http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/motores_servo.htm |
Revisión del 02:01 8 may 2019
Título | Máquina Dibujo |
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Tipo de Proyecto | Proyecto de Curso |
Palabras Clave | proyectomaquina |
Período | 2019-2019 |
Asignatura | Fabricación con Medios Digitales |
Del Curso | Fabricación con Medios Digitales 2019 |
Carreras | Diseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
Alumno(s) | Martina García, Fernanda Talamilla P, Javiera Aranda Reinoso, Francisca Alvarez Escobar |
Profesor | Leonardo Aravena |
Investigación
Motores
Servomotor
Es una máquina que genera movimiento de rotación de manera controlada, ya que posee una tarjeta de control que indica el ángulo y velocidad del movimiento que se desea, previamente configurado en Arduino, tambien se difeencia de un motor simple, debido a que ejerce mayor fuerza en su movimiento final.
El servomotor está conformado por las siguientes piezas:
- Tarjeta de controlPermite la comunicación entre el Arduino y el potenciómetro
- GND (café/negro) se asegura de que si ocurre algún fallo en el circuito la energia vaya a tierra, evitando quemar las partes del circuito mismo
- VCC (rojo), va siempre conectado en la patita del medio, es la alimentación del servomotor
- Cable señal (naranjo/blanco/amarillo), que va conectado al PWM (modulación por ancho de pulsos) de Arduino,en este caso, éste debe funcionar con el mismo voltaje que el servomotor. Se podría decir que le indica al potenciómetro, a través de la tarjeta de control, la velocidad y ángulo del movimiento que debe realizar
- Motor DC, éste permite un movimiento contínuo y en una dirección fija, que puede ser cambiada por el potenciómetro, por la inversión de la polaridad del motor, dejan de girar solo cuando se acaba el suplemento de energía
- Potenciómetro, Se encarga de supervisar el movimiento del motor (en sentido horario y anti horario) a través de lo dictado en el dispositivo Arduino influyendo en el movimiento del motor DC
- Engranajes, permite una mayor potencia respecto al motor DC inicial y la comunicación entre éste y el potenciómetro
Servomotor de modelismo
Este tipo de motor se utiliza para armar prototipos de robótica, juguetes, cualquier aparato que no requiera de una considerable energia, como la que aportan los servomotores industriales, además que son más económicos y fáciles de conseguir, como por ejemplo: El Servo SG90 es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia respecto al eje, menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al torque (capacidad de fuerza):
m1xd1=m2xd2
Por otro lado, hay que tomar en cuenta la cantidad de voltaje para que el aparato funcione de manera óptima, en este caso es entre 4.8 - 6 volteos.
Estos datos están disponibles pdf al buscarlos por el modelo y "data sheet".
Dentro de los servomotores de modelismo se encuentran los de giro limitado, o sea solo pueden moverse en 180° y los de giro continuo, que quiere decir que da la vuelta en 360° continuamente, ambos casos permiten el control del grado y velocidad del movimiento.
Motor de pasos
Definiciones
Volteos: Unidad de medida referida a potencial eléctrico (trabajo necesario para conectar dos puntos con carga positiva), la tensión eléctrica (generada a partir del potencial electrónico, corriente eléctrica)y la fuerza electromotriz
Pulsos PWM: Permite controlar la posición y movimiento rotacional del servomotor a través de pulsaciones, en general con 2 milisegundos (ms).