Diferencia entre revisiones de «Tarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Fernanda Talamilla, Martina García, Francisca Álvarez, Javiera Aranda, Alondra Zamorano»

Revisión del 00:59 8 may 2019

Título	Máquina Dibujo
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	proyectomaquina
Período	2019-2019
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2019
Carreras	Diseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Alumno(s)	Martina García, Fernanda Talamilla P, Javiera Aranda Reinoso, Francisca Alvarez Escobar
Profesor	Leonardo Aravena

Investigación

Motores

Servomotor

Servomotores disponible en MadLab

Es una máquina que genera movimiento de rotación de manera controlada, ya que posee una tarjeta de control que indica el ángulo y velocidad del movimiento que se desea, previamente configurado en Arduino, tambien se difeencia de un motor simple, debido a que ejerce mayor fuerza en su movimiento final.
El servomotor está conformado por las siguientes piezas:

Tarjeta de controlPermite la comunicación entre el Arduino y el potenciómetro
GND (café/negro) se asegura de que si ocurre algún fallo en el circuito la energia vaya a tierra, evitando quemar las partes del circuito mismo
VCC (rojo), va siempre conectado en la patita del medio, es la alimentación del servomotor
Cable señal (naranjo/blanco/amarillo), que va conectado al PWM (modulación por ancho de pulsos) de Arduino,en este caso, éste debe funcionar con el mismo voltaje que el servomotor. Se podría decir que le indica al potenciómetro, a través de la tarjeta de control, la velocidad y ángulo del movimiento que debe realizar
Motor DC, éste permite un movimiento contínuo y en una dirección fija, que puede ser cambiada por el potenciómetro, por la inversión de la polaridad del motor, dejan de girar solo cuando se acaba el suplemento de energía
Potenciómetro, Se encarga de supervisar el movimiento del motor (en sentido horario y anti horario) a través de lo dictado en el dispositivo Arduino influyendo en el movimiento del motor DC
Engranajes, permite una mayor potencia respecto al motor DC inicial y la comunicación entre éste y el potenciómetro

Servomotor de modelismo

Este tipo de motor se utiliza para armar prototipos de robótica, juguetes, cualquier aparato que no requiera de una considerable energia, como la que aportan los servomotores industriales, además que son más económicos y fáciles de conseguir, como por ejemplo: El Servo SG90 es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia respecto al eje, menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al torque (capacidad de fuerza):
m₁xd₁=m₂xd₂
Por otro lado, hay que tomar en cuenta la cantidad de voltaje para que el aparato funcione de manera óptima, en este caso es entre 4.8 - 6 volteos.
Estos datos están disponibles pdf al buscarlos por el modelo y "data sheet".

Data Sheet
Servo SG90

Dentro de los servomotores de modelismo se encuentran los de giro limitado, o sea solo pueden moverse en 180° y los de giro continuo, que quiere decir que da la vuelta en 360° continuamente, ambos casos permiten el control del grado y velocidad del movimiento.

Motor de pasos

Definiciones

Volteos: Unidad de medida referida a potencial eléctrico (trabajo necesario para conectar dos puntos con carga positiva), la tensión eléctrica (generada a partir del potencial electrónico, corriente eléctrica)y la fuerza electromotriz
Pulsos PWM: Permite controlar la posición y movimiento rotacional del servomotor a través de pulsaciones, en general con 2 milisegundos (ms).

Bibliografía

@@ Línea 17: / Línea 17: @@
 ==== Servomotor ====
 <br>
-[[Archivo:Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (2).jpeg|400px|sin marco|izquierda|Servomotores disponible en MadLab]]
+[[Archivo:Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (2).jpeg|400px|thumb|sin marco|izquierda|Servomotores disponible en MadLab]]
-Es una máquina que genera movimiento de rotación de manera controlada, ya que posee una '''tarjeta de control''' que le dice al aparato cuánto espacio angular puede ocupar y en qué dirección, por lo tanto no es posible dar una vuelta de 360°, sino de 180°.<br>
+Es una máquina que genera movimiento de rotación de manera controlada, ya que posee una '''tarjeta de control''' que indica el ángulo y velocidad del movimiento que se desea, previamente configurado en Arduino, tambien se difeencia de un motor simple, debido a que ejerce mayor fuerza en su movimiento final.<br>
 El servomotor está conformado por las siguientes piezas:
-* Tarjeta de control
+* '''Tarjeta de control'''Permite la comunicación entre el Arduino y el potenciómetro
-* Cable tierra/GND (café)
+* '''GND''' (café/negro) se asegura de que si ocurre algún fallo en el circuito la energia vaya a tierra, evitando quemar las partes del circuito mismo
-* Cable energía/VCC (rojo), siempre al medio para evitar quemar el motor
+* '''VCC''' (rojo), va siempre conectado en la patita del medio, es la alimentación del servomotor
-* Cable señal (naranjo), que va conectado al PWM de Arduino,en este caso, éste debe funcionar con el mismo voltaje que el servomotor.
+* '''Cable señal''' (naranjo/blanco/amarillo), que va conectado al PWM (modulación por ancho de pulsos) de Arduino,en este caso, éste debe funcionar con el mismo voltaje que el servomotor. Se podría decir que le indica al potenciómetro, a través de la tarjeta de control, la velocidad y ángulo del movimiento que debe realizar
-* Motor simple, que permite el movimiento continuo
+* '''Motor DC''', éste permite un movimiento contínuo y en una dirección fija, que puede ser cambiada por el potenciómetro, por la inversión de la polaridad del motor, dejan de girar solo cuando se acaba el suplemento de energía
-* Potenciómetro, unido al motor simple por engranajes
+* '''Potenciómetro''', Se encarga de supervisar el movimiento del motor (en sentido horario y anti horario) a través de lo dictado en el dispositivo Arduino influyendo en el movimiento del motor DC
+* '''Engranajes''', permite una mayor potencia respecto al motor DC inicial y la comunicación entre éste y el potenciómetro
 <br>
-Se necesitan para hacerlo funcionar:
+===== Servomotor de modelismo =====
-* Corriente entre 4.8 - 6.2 volteos, preferiblemente 5v
+<br> Este tipo de motor se utiliza para armar prototipos de robótica, juguetes, cualquier aparato que no requiera de una considerable energia, como la que aportan los servomotores industriales, además que son más económicos y fáciles de conseguir, como por ejemplo: El '''Servo SG90''' es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia respecto al eje, menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al '''torque''' (capacidad de fuerza):<br>
-* Consumen entre 500mA y 1000mA<br>
-===== Tipos de servomotores =====
-<br> Para que el motor mueva un  objeto, hay que tener en cuenta la distancia de éste respecto al centro de el cuerpo de rotación: si el objeto está a menor distancia del centro, se necesita menor fuerza para moverlo, en otras palabras son directamente proporcionales. Por ejemplo: El '''Servo SG90''' es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al '''torque''' (capacidad de fuerza):<br>
 ''m<sub>1</sub>''<big>x</big>''d<sub>1</sub>''=''m<sub>2</sub>''<big>x</big>''d<sub>2</sub>''<br>
 Por otro lado, hay que tomar en cuenta la cantidad de voltaje para que el aparato funcione de manera óptima, en este caso es entre 4.8 - 6 volteos. <br>
@@ Línea 38: / Línea 36: @@
 Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (5).jpg|Data Sheet
 Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (1).jpeg|Servo SG90
-</gallery><br>
+</gallery>
+<br>
+Dentro de los servomotores de modelismo se encuentran los de '''giro limitado''', o sea solo pueden moverse en 180° y los de '''giro continuo''', que quiere decir que da la vuelta en 360° continuamente, ambos casos permiten el control del grado y velocidad del movimiento.
 ==== Motor de pasos ====