Diferencia entre revisiones de «Tarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Fernanda Talamilla, Martina García, Francisca Álvarez, Javiera Aranda, Alondra Zamorano»
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* Consumen entre 500mA y 1000mA<br> | * Consumen entre 500mA y 1000mA<br> | ||
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<br> Para que el motor mueva un objeto, hay que tener en cuenta la distancia de éste respecto al centro de el cuerpo de rotación: si el objeto está a menor distancia del centro, se necesita menor fuerza para moverlo, en otras palabras son directamente proporcionales. Por ejemplo: El '''Servo SG90''' es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al '''torque'''(capacidad de fuerza):<br> | <br> Para que el motor mueva un objeto, hay que tener en cuenta la distancia de éste respecto al centro de el cuerpo de rotación: si el objeto está a menor distancia del centro, se necesita menor fuerza para moverlo, en otras palabras son directamente proporcionales. Por ejemplo: El '''Servo SG90''' es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al '''torque''' (capacidad de fuerza):<br> | ||
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Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (1).jpeg|Servo SG90 | Fotos, servomotores, fabricacion con medios digitales, 2019, mmartina garcía, javiera aranda, francisca álvarez, fernanda talamilla, medidas (1).jpeg|Servo SG90 | ||
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Revisión del 22:23 7 may 2019
| Título | Máquina Dibujo |
|---|---|
| Tipo de Proyecto | Proyecto de Curso |
| Palabras Clave | proyectomaquina |
| Período | 2019-2019 |
| Asignatura | Fabricación con Medios Digitales |
| Del Curso | Fabricación con Medios Digitales 2019 |
| Carreras | Diseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
| Alumno(s) | Martina García, Fernanda Talamilla P, Javiera Aranda Reinoso, Francisca Alvarez Escobar |
| Profesor | Leonardo Aravena |
Servomotor
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Es una máquina que genera movimiento de rotación de manera controlada, ya que posee una tarjeta de control que le dice al aparato cuánto espacio angular puede ocupar y en qué dirección, por lo tanto no es posible dar una vuelta de 360°, sino de 180°.
El servomotor está conformado por las siguientes piezas:
- Tarjeta de control
- Cable tierra/GND (café)
- Cable energía/VCC (rojo), siempre al medio para evitar quemar el motor
- Cable señal (naranjo), que va conectado al PWM de Arduino,en este caso, éste debe funcionar con el mismo voltaje que el servomotor.
- Motor simple, que permite el movimiento continuo
- Potenciómetro, unido al motor simple por engranajes
Se necesitan para hacerlo funcionar:
- Corriente entre 4.8 - 6.2 volteos, preferiblemente 5v
- Consumen entre 500mA y 1000mA
Tipos de servomotores
Para que el motor mueva un objeto, hay que tener en cuenta la distancia de éste respecto al centro de el cuerpo de rotación: si el objeto está a menor distancia del centro, se necesita menor fuerza para moverlo, en otras palabras son directamente proporcionales. Por ejemplo: El Servo SG90 es capaz de mover un objeto de máximo 1.5 kilogramos (Kg) a una distancia radial de 1 centímetro (cm) y a medida de que hay mayor distancia menor debe ser la masa, por lo tanto se produce la siguiente relación, referida al torque (capacidad de fuerza):
m1xd1=m2xd2
Por otro lado, hay que tomar en cuenta la cantidad de voltaje para que el aparato funcione de manera óptima, en este caso es entre 4.8 - 6 volteos.
Estos datos están disponibles pdf al buscarlos por el modelo y "data sheet".
Data Sheet
Servo SG90
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Definiciones
Volteos: Unidad de medida referida a potencial eléctrico (trabajo necesario para conectar dos puntos con carga positiva), la tensión eléctrica (generada a partir del potencial electrónico, corriente eléctrica)y la fuerza electromotriz
Pulsos PWM: Permite controlar la posición y movimiento rotacional del servomotor a través de pulsaciones, en general con 2 milisegundos (ms).
Bibliografía
