Editar Nuevo Proyecto: Proyecto I&P 2023 - Extensión Twister/ Grupo 5

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=Proyecto Final: Extensión de Twister= [[Archivo:Proyectodyptwsiter(9).jpg|500px|center]] ===Circuito=== Materiales: *Arduino Uno *Protoboard *Cables jumper *Cuatro luces Led (Azul, Amarillo, Verde, Rojo) *Dos Servo motor [[Archivo:Circuitodyptwsiter.png|500px|center]] ===Código=== Luego de definir los pines a cada componente en el setup, se le asignan acciones a los componentes para desarrollar el proyecto. A los motores se le asignan 3 estados, 0° (origen), 90° y 180° (izquierda y derecha) los motores cambia de estado cada 10 segundos, inician en 0°, después de 5 segundo van a 90° o 180° (aleatorio) y luego de 5 segundos más vuelven al origen. Mencionar que cada motor funciona de manera independiente por lo cual pueden indicar direcciones distintas. Paralelamente cuando los motores indican 90° o 180° se enciende un led de los cuatro presentes de forma aleatoria y cuándo el motor indica 0° el led se apaga. El ciclo se repite continuamente. #include <Servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; int posServo1 = 0; int posServo2 = 0; int ledPin1 = 2; int ledPin2 = 3; int ledPin3 = 4; int ledPin4 = 5; void setup() { myservo1.attach(9); myservo2.attach(11); pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2, OUTPUT); pinMode(ledPin3, OUTPUT); pinMode(ledPin4, OUTPUT); randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { int angle1 = random(0, 2) * 180; myservo1.write(angle1); int angle2 = random(0, 2) * 180; myservo2.write(angle2); int led = random(1, 5); switch(led) { case 1: digitalWrite(ledPin1, HIGH); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, LOW); digitalWrite(ledPin4, LOW); break; case 2: digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, HIGH); digitalWrite(ledPin3, LOW); digitalWrite(ledPin4, LOW); break; case 3: digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, HIGH); digitalWrite(ledPin4, LOW); break; case 4: digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, LOW); digitalWrite(ledPin4, HIGH); break; } delay(5000); myservo1.write(90); myservo2.write(90); digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, LOW); digitalWrite(ledPin4, LOW); delay(5000); } ===Forma=== Para darle forma a este proyecto y poder visualizarlo de una mejor manera se diseña su forma en AutoCAD para obtener cortes más limpios, precisos y en menor tiempo. [[File:Captura de Pantalla 2023-05-26 a la(s) 13.37.33.png|400px|center]] [[Archivo:Proyectodyptwsiter(4).jpeg|300px]] [[Archivo:Proyectodyptwsiter(5).jpg|300px]] [[Archivo:Proyectodyptwsiter(6).jpg|300px]] [[Archivo:Proyectodyptwsiter(7).jpg|300px]] [[Archivo:Proyectodyptwsiter(8).jpg|300px]] ===Manual de uso=== [[File:Captura de Pantalla 2023-05-26 a la(s) 13.04.18.png|700px|center|]] ===Registro=== ====Videos Proceso==== '''Primer avance''' {{#widget:Vimeo|id=830636264|height=80}} '''Segundo avance''' {{#widget:Vimeo|id=830639019|height=80}} '''Tercer avance''' {{#widget:Vimeo|id=830636178|height=80}} ====Video Final==== {{#widget:YouTube|id=2UTDct8e5qo}} ===Imágenes=== <gallery mode="slideshow"> File:WhatsApp Image 2023-05-26 at 13.14.56.jpeg File:WhatsApp Image 2023-05-26 at 13.14.56 (1).jpeg File:WhatsApp Image 2023-05-26 at 13.14.57.jpeg File:WhatsApp Image 2023-05-25 at 19.01.30.jpeg File:WhatsApp Image 2023-05-25 at 19.01.33.jpeg File:WhatsApp Image 2023-05-25 at 19.01.32.jpeg </gallery>

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