Título	Reciclador automático
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	proyectoarduino
Período	2023-2023
Asignatura	Interacción y Performatividad
Del Curso	Interacción y Performatividad 2023-2
Carreras	Diseño
Alumno(s)	Li Ann Montenegro, Alejandra Collao, Joel Henríquez, Francisca Loyola, Mateo Avila Hidalgo
Profesor	Franco Gnecco

Reciclador automatico

Fundamento

El proyecto busca la creación de un artefacto que permite seleccionar y ordenar de manera intuitiva desechos reciclables.

El concepto del objeto nace a partir de la necesidad de generar una forma de ordenar los desechos que generamos cotidianamente, para esto, proponemos un dispositivo portátil que permite almacenar diferentes tipos de desechos en un mismo lugar.

El artefacto cuenta con tres compartimientos dispuestos para almacenar tres tipos de desechos secos, papeles o productos de origen vegetal, plásticos y metales.

El cuerpo externo se encuentra construido completamente en terciado incorporando piezas específicas, en su interior vemos piezas compatibles con el hardware Arduino, estamos hablando de las conexiones y sensores requeridos para la maqueta.

Especificaciones técnicas del código

Sensor ultrasónico

Vsc conectado en positivo Trig Trig PIN conectado en PIN 7 Echo PIN conectado en PIN 4 GND conectado en negativo

Servomotor

Cable Red conectado en positivo Cable brown conectado en negativo Cable orange conectado en PIN 8

Arduino power

Positivo conectado en 5V Negativo conectado en GND

Código Arduino

include <Servo.h>

Servo servoMotor;
const int trigPin = 7;  // Pin TRIG del sensor
const int echoPin = 4; // Pin ECHO del sensor
long distancia;
int angulo = 0;

void setup() {
 servoMotor.attach(8);  // Conectar el servo al pin 8
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 servoMotor.write(angulo);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // Generar un pulso en el pin TRIG del sensor ultrasónico
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 // Medir la duración del pulso en el pin ECHO
 distancia = pulseIn(echoPin, HIGH);

 // Calcular la distancia en centímetros
 distancia = distancia / 58.2;

 Serial.print("Distancia: ");
 Serial.print(distancia);
 Serial.println(" cm");

 // Controlar el servo motor en función de la distancia
 if (distancia <= 5) {  // Cambiado el valor límite a 5 cm
   angulo += 90;  // Cambiado el ángulo para dar la vuelta completa en 4 posiciones
   if (angulo >= 360) {
     angulo = 0; // Reinicia el ángulo a 0 si llega a 360
   }
   servoMotor.write(angulo);
   delay(700);  // Puedes ajustar el tiempo de espera según tus necesidades
 }
}