Ver el código de «Proyecto I&P2023-2: Reciclador Automático / Grupo 1 ( Mateo Avila Hidalgo, Li Ann Montenegro, Alejandra Collao, Joel Henríquez, Francisca Loyola)»

{{Proyecto
|Título=Reciclador automático
|Tipo de Proyecto=Proyecto de Curso
|Palabras Clave=proyectoarduino
|Año de Inicio=2023
|Año de Término=2023
|Carreras Relacionadas=Diseño
|Asignaturas Relacionadas=Interacción y Performatividad
|Cursos Relacionados=Interacción y Performatividad 2023-2
|Profesor=Franco Gnecco
|Alumnos=Li Ann Montenegro, Alejandra Collao, Joel Henríquez, Francisca Loyola, Mateo Avila Hidalgo
}}
=<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 26px; text-align: center;">'''Reciclador automatico'''</p>=

==<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">Fundamento</p>==

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: left;">El proyecto busca la creación de un artefacto que permite seleccionar y ordenar de manera intuitiva desechos reciclables.</p>

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: left;">El concepto del objeto nace a partir de la necesidad de generar una forma de ordenar los desechos que generamos cotidianamente, para esto, proponemos un dispositivo portátil que permite almacenar diferentes tipos de desechos en un mismo lugar.</p>

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: left;">El artefacto cuenta con tres compartimientos dispuestos para almacenar tres tipos de desechos secos, papeles o productos de origen vegetal, plásticos y metales. </p>

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: left;">El cuerpo externo se encuentra construido completamente en terciado incorporando piezas específicas, en su interior vemos piezas compatibles con el hardware Arduino, estamos hablando de las conexiones y sensores requeridos para la maqueta.</p>

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">Especificaciones técnicas del código</p>===

*Sensor ultrasónico
Vsc conectado en positivo Trig
Trig PIN conectado en PIN 7
Echo PIN conectado en PIN 4
GND conectado en negativo

*Servomotor
Cable Red conectado en positivo
Cable brown conectado en negativo
Cable orange conectado en PIN 8

*Arduino power
Positivo conectado en 5V
Negativo conectado en GND

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Código Arduino'''</p>===

#include <Servo.h>

 Servo servoMotor;
 const int trigPin = 7;  // Pin TRIG del sensor
 const int echoPin = 4; // Pin ECHO del sensor
 long distancia;
 int angulo = 0;

 void setup() {
  servoMotor.attach(8);  // Conectar el servo al pin 8
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servoMotor.write(angulo);
  Serial.begin(9600);
 }

 void loop() {
  // Generar un pulso en el pin TRIG del sensor ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir la duración del pulso en el pin ECHO
  distancia = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros
  distancia = distancia / 58.2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Controlar el servo motor en función de la distancia
  if (distancia <= 5) {  // Cambiado el valor límite a 5 cm
    angulo += 90;  // Cambiado el ángulo para dar la vuelta completa en 4 posiciones
    if (angulo >= 360) {
      angulo = 0; // Reinicia el ángulo a 0 si llega a 360
    }
    servoMotor.write(angulo);
    delay(700);  // Puedes ajustar el tiempo de espera según tus necesidades
  }
 }

==<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Dimensiones y despiece de la propuesta'''</p>==

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">Lámina Isométrica, Escala 1:5</p>===

[[File:medidas proyecto arduino_page-0001.jpg|400px|center]]


===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">Lámina Axonométrica, Escala 1:5</p>===

[[File:vistas de despiece arduino taller_page-0001.jpg|400px|center]]

<hr style="width: 0%; clear:both;" />


==<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">Maqueta del prototipo del basurero</p>==

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: center;">Se presenta la maqueta inicial del basurero automático, cuenta con tres compartimentos y una tapa giratoria que permite abrirlo y cerrarlo.</p>

 [[File:Basurero Mágico 1. Grupo 1.jpg|400px]] [[File:Basurero Mágico 2. Grupo 1.jpg|400px]] [[File:Basurero Mágico 3. Grupo 1.jpg|400px]] 

<hr style="width: 0%; clear:both;" />

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Registro creativo de dibujos del prototipo'''</p>===

<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 16px; text-align: center;">Se muestran diferentes posibilidades formales del diseño del basurero hasta llegar al diseño final.</p>

[[File:Dibujos Del Basurero Mágico 1.jpg|thumb|400px|left|Proyecto de basurero con arduino. EL salero gigante. La tapa gira como si fuese un salero.]]
[[File:Dibujos Del Basurero Mágico 2.jpg|thumb|400px|right|más pruebas, más pruebas. Cotizar.]]
<hr style="width: 0%; clear:both;" />
[[File:Dibujos Del Basurero Mágico 3.jpg|thumb|400px|left|]]
[[File:Dibujos Del Basurero Mágico 4.jpg|thumb|400px|right|proyecto de arduino. Dibujos planimétricos.]]

<hr style="width: 100%; clear:both;" />

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Manual de uso simple'''</p>===

<center><pdf width='950' height='600'>Manual de uso. Basurero Automático. M. J. L. F. A.pdf</pdf></center>

==<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Maqueta Final'''</p>==

[[Archivo:RecicladorProyectoInteraccion Grupo.jpg|450px|centro]]

<gallery mode=slideshow>
Archivo:RecicladorProyectoInteraccion GrupoSensor.jpg|Sensores de proximidad vistos desde fuera
Archivo:RecicladorProyectoInteraccion GrupoArduino.jpg|Placa de Arduino usada
Archivo:RecicladorProyectoInteraccion GrupoArduinoS.jpg|Conexion de sensores con la placa de Arduino
</gallery>

===<p style="font-family: Aptos, serif; font-size: 20px; text-align: center;">'''Videos de Maqueta y Funcion'''</p>===


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