Proyecto Final FMD 2020 Natalia Soto

Título	Proyecto Final FMD 2020 Natalia Soto Autómata
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	autómata
Período	2020-2020
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2020
Carreras	Diseño
Alumno(s)	Natalia Soto Vásquez
Profesor	Leonardo Aravena
PDF	Archivo:Manual Autómata Natalia Soto FMD 2020.pdf

Proyecto Autómata "Dinosaurio asustado"

¿Qué es un autómata?

Espontáneo o con movimiento propio

Los autómatas son cuerpos que poseen algún tipo de mecanismo que genera movimiento en una secuencia que se repite. Parten como artefactos utilizados para realizar tareas diarias repetitivas que permitieran el uso de una máquina. Son máquinas simples; capaces de realizar un proceso por su propia cuenta con un equipo NO informático.

La gran mayoría de las figuras "Self Made" poseen una “caja de contención”,un espacio que junta los engranajes y hace que la figura se mantenga en pie; donde se concentra la mayor cantidad de masa (peso) para el funcionamiento sumado a la contención por materiales rígidos (Alambre, Madera, etc).

Ejemplo de Google

Al funcionar por sí mismos en su gran mayoría; necesitan tener un eje de equilibrio que permita este funcionamiento sin desarmarse; para ello se aparece usualmente algún tipo de contención de los sistemas y mecanismos. Y un centro de Gravedad que los impida de caer mientras se realiza el movimiento; que usualmente se encuentra en un eje de movimiento central como un eje de rotación.

¿Cómo Funcionan?

Los mecanismos principalmente aparecieron:

Ejes de Rotación

Que mediante surcos levantan o bajan espacios de la figura.

Usualmente en los proyectos DIY utilizados para el movimiento o fuerza inicial; donde se conectan las palancas y se desencadena el movimiento

Sistemas de engranajes

Provocan movimientos en cadena tipo cadenas de ensamblaje o movimientos horizontales.

Aparecen como los responsables del cambio direccional del movimiento y la energía mecánica de un elemento a otro. El principal movimiento en la mayoría parte en un plano horizontal con la manivela con la que parte la fuerza y los elementos que se le suman, de alguna forma, re-direccionan la energía que proviene del “titiritero”.

Palancas Máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar desplazamiento; para incrementar velocidad o variar un movimiento.

Poleas Un mecanismo simple de tracción para transmitir fuerza y reducir la magnitud de la fuerza necesaria.

Plano Inclinado Una máquina que posee una superficie plana en ángulo agudo con el piso, utilizada para elevar elementos. Por ejemplo en el primer ejemplo de ejes de rotación, las inclinaciones en el material puedes levantar o hacer descender un objeto.

Fundamento Autómata

Maqueta Análoga

La premisa es obtener una cantidad de movimientos amplia: En primera instancia están los dinosaurios (1) planeados para tener una rotación a nivel del cuello en dirección al (2). (Blender) El movimiento debería estar dado por un sistema de engranajes para cambiar el plano de la rotación.

El número (2) (inventor) pensado para ser un cometa; debe salir de uno de los extremos de la base y esconderse dentro de la misma en un círculo que posee su centro dentro de la base. Como una salida/puesta de sol.

Y por último el número 3 (Autocad/ Cartón) que son las aguas; están planeadas para aparecer desde dentro de la base (Autocad/ Cartón).

Modelo Digital

Caja receptora de movimiento

Este sería la caja base de funcionamiento del Autómata; dentro de ella se dan los objetos que se encuentran en movimiento. La idea es poseer una gama de movimientos distintos; desde rotaciones con cambios de plano, a momentos de elevación y caída. La idea principal es de una suerte de ensamble de puzzle; piezas que mantienen la posición porque encajan con otras piezas; lo que causa que las medidas puedan variar mientras se mantenga la forma de ensamble.

Construcción de los Engranajes

Los engranajes implicaron un momento de mayor análisis. En un principio traté de hacerlos con cartón de caja. Los principales problemas que se presentaron fueron dos; primero, la materialidad. El cartón no posee la suficiente resistencia para la escala en la que estaba trabajando; por ende los dientes de los engranajes tenían tendencia a doblarse o estancarse entre sí debido al segundo problema; la forma. Un engranaje en principio, rota. Por ende, el hacer los dientes con ángulos rectos detiene el movimiento por la forma en la que están hechos. No hay suficiente espacio de ruido para un momento que no sea los 180° entre un engranaje y otro.

Entonces a pesar de la existencia de una herramienta de construcción de engranajes en inventor; encontré un generador de engranajes, pensados para ser cortados en madera con los ángulos exactos para funcionar en cualquier plano. https://woodgears.ca/gear_cutting/template_es.html

Dinosaurio

La construcción y el modelado del dinosaurio está realizado con una idea "Low Poly", de baja cantidad de planos para el armado de la figura modelado en Blender desde una imagen referencia. Puede ser modificada siempre y cuando la altura no supere los 8cm y el ancho no sobrepase las perforaciones dentro de la caja.

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En un primer momento la prueba 3D presentó problemas con las medidas; recalco la importancia de trabajar dentro de un mismo sistema de medidas aunque sea en distintos programas. La impresión del Dinosaurio estuvo planeada para ser realizada con plástico en una impresora 3D (48gr) Pero al arreglar el problema la impresión no tuvo mayores complicaciones.

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Las otras dos piezas de creación que en este caso son el meteorito y el huevo; podrán ser impresas en madera.

Manual de Armado

Archivo:Manual Autómata Natalia Soto FMD 2020.pdf

Dirección de Piezas de Armado en Drive

Drive con las piezas