Motor Shield

Motor Shield para Arduino

Título	Motor Shield para Arduino
Tipo de Proyecto	Proyecto Extracurricular
Palabras Clave	motor, stepper, arduino, servo, ladyada
Período	2011-2011
Del Curso	Presentación al lenguaje Abierto,
Carreras	Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Profesor	Herbert Spencer, Nicolás Gravel, Felipe Zilleruelo, Pedro Garretón
URL	http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html

Shield de Arduino

Un Shield es una placa de circuitos que se conecta a Arduino, permite añadirle funcionalidades al microcontrolador. En este caso el shield sirve para poder conectar motores del tipo Servo, Stepper y DC, aumentando la potencia y precisión del controlador.

Shield sobre Arduino UNO

Partes del Shield para Arduino

Todas las piezas vienen incluidas en el Kit de LadyAda

Herramientas

Tester Digital
Alicate de corte
Soldadura delgada para soldar circuitos
Removedor de soldadura
Cautín.jpg

Cautín y soporte
Tercera mano

Proceso

Resistencias-shield
Resistencias-Cautín.jpg

Resistencias-Cautín
Resistencia-alicate
Condensadores Cerámicos.jpg

Condensadores Cerámicos
Red de resistencias
Circuitos integrados y soportes
Circuitos integrados soldados
Vista inferior circuitos integrados soldados
El condensador electrolítico se monta tomando atención en la polaridad.
Pines para shield para conectar a Arduino fácilmente
Shield listo para usar

Instrucciones detalladas del montaje del shield.

Puesta en marcha

Vamos a partir usando dos motores Servo con funciones distintas.

Instalar Arduino
Subir el código al controlador
Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y cable naranjo es la Señal o S
Presionar el botón reset del shield si no parten