Diferencia entre revisiones de «Motor Shield»
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== Herramientas == | == Herramientas == | ||
Revisión del 19:18 18 abr 2011
| Título | Motor Shield para Arduino |
|---|---|
| Tipo de Proyecto | Proyecto Extracurricular |
| Palabras Clave | motor, stepper, arduino, servo, ladyada |
| Período | 2011-2011 |
| Del Curso | Presentación al lenguaje Abierto, |
| Carreras | Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
| Profesor | Herbert Spencer, Nicolás Gravel, Felipe Zilleruelo, Pedro Garretón |
| URL | http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html |
Shield de Arduino
Un Shield es una placa de circuitos que se conecta a Arduino, permite añadirle funcionalidades al microcontrolador. En este caso el shield sirve para poder conectar motores del tipo Servo, Stepper y DC, aumentando la potencia y precisión del controlador.
Partes del Shield para Arduino
Herramientas
Tester Digital
Alicate de corte
Soldadura delgada para soldar circuitos
Removedor de soldadura
- Cautín.jpg
Cautín y soporte
Tercera mano
Proceso
Resistencias-shield
- Resistencias-Cautín.jpg
Resistencias-Cautín
Resistencia-alicate
- Condensadores Cerámicos.jpg
Condensadores Cerámicos
Red de resistencias
Circuitos integrados y soportes
Circuitos integrados soldados
Vista inferior circuitos integrados soldados
El condensador electrolítico se monta tomando atención en la polaridad.
Pines para shield para conectar a Arduino fácilmente
Shield listo para usar
Instrucciones detalladas del montaje del shield.
Puesta en marcha
Vamos a partir usando dos motores Servo con funciones distintas.
- Instalar Arduino en tu computador
- Subir el código al Arduino
- Conectar Motor Shield al Arduino
- Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y cable naranjo es la Señal o S
- Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
- Presionar el botón reset del shield si no parten los motores
