Motor Shield

Motor Shield para Arduino

Título	Motor Shield para Arduino
Tipo de Proyecto	Proyecto Extracurricular
Palabras Clave	motor, stepper, arduino, servo, ladyada
Período	2011-2011
Del Curso	Presentación al lenguaje Abierto,
Carreras	Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Profesor	Herbert Spencer, Nicolás Gravel, Felipe Zilleruelo, Pedro Garretón
URL	http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html

Shield de Arduino

Un Shield es una placa de circuitos que se conecta a Arduino, permite añadirle funcionalidades al microcontrolador. En este caso el shield sirve para poder conectar motores del tipo Servo, Stepper y DC, aumentando la potencia y precisión del controlador.

Shield sobre Arduino UNO

Partes del Shield para Arduino

Todas las piezas vienen incluidas en el Kit de LadyAda

Herramientas

• 

  Tester Digital

• 

  Alicate de corte

• 

  Soldadura delgada para soldar circuitos

• 

  Removedor de soldadura

• Cautín.jpg

  Cautín y soporte

• 

  Tercera mano

Proceso

• 

  Resistencias-shield

• Resistencias-Cautín.jpg

  Resistencias-Cautín

• 

  Resistencia-alicate

• Condensadores Cerámicos.jpg

  Condensadores Cerámicos

• 

  Red de resistencias

• 

  Circuitos integrados y soportes

• 

  Circuitos integrados soldados

• 

  Vista inferior circuitos integrados soldados

• 

  El condensador electrolítico se monta tomando atención en la polaridad.

• 

  Pines para shield para conectar a Arduino fácilmente

• 

  Shield listo para usar

Instrucciones detalladas del montaje del shield.

Puesta en marcha

Vamos a partir usando dos motores Servo con funciones distintas.

1. Instalar Arduino en tu computador
2. Subir el código al Arduino
3. Conectar Motor Shield al Arduino
4. Conectar los servos en sus PIN, escrito en la placa madre. (Servo-1, Servo-2) en el sentido correcto, cable café es - cable rojo es + y cable naranjo es la Señal o S
5. Enchufar el Arduino mediante USB para toma de energía
6. Presionar el botón reset del shield si no parten los motores

Motores Servo controlados por Potenciómetros

Los motores son controlados por un potenciómetro que es una o resistencia variable, por lo que usa cambios en la cantidad de corriente para controlar el sentido de giro y la rapidez de los motores servo de forma independiente.