Mecanismo de exposición para Láminas - Matilde, Andrés, Carla, Alejandra
Mecanismo de exposición para Láminas, 2022 | |
Palabras Clave | objetoeducativo |
Título | Mecanismo de rieles de exposición para Láminas |
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Tipo de Proyecto | Proyecto de Curso |
Palabras Clave | Arduino, interacción, motor, exposición |
Período | 2022-2022 |
Asignatura | Interacción y Performatividad |
Del Curso | Interacción y Performatividad 2022 |
Carreras | Diseño, Interacción y Servicios"Interacción y Servicios" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
Alumno(s) | Carla Gómez Guerra, Matilde Croxatto Ullrich, Andrés Aliaga Chandía, Alejandra Witto Royo |
Profesor | Renzo Varela |
Programaciones del Proyecto
Código para probar la funcionalidad de los 2 botones
En un principio necesiamos saber el estado de los materiales a usar, por lo cual se crea un código de programación sencillo, el cual consiste en visualizar la lectura que reciben los botones al ser presionados. Se adjunta el código a continuación.
/* DigitalReadSerial Reads a digital input on pin 2, prints the result to the Serial Monitor This example code is in the public domain. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/DigitalReadSerial */ // digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name: int pushButton1 = 2; int pushButton2 = 4; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // make the pushbutton's pin an input: pinMode(pushButton1, INPUT); pinMode(pushButton2, INPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input pin: int buttonState1 = digitalRead(pushButton1); int buttonState2 = digitalRead(pushButton2); // print out the state of the button: /* Serial.print("boton 1: "); Serial.println(buttonState1); Serial.print("boton 2: "); Serial.println(buttonState2); delay(100); // delay in between reads for stability */ if(buttonState1==1){ Serial.println("mueve motor 1"); } if(buttonState2==1){ Serial.println("mueve motor 2"); } delay(100); }
Código de uso de 2 motores con 2 botones
Luego de comprobar que los dos botones recibían información correctamente, se pudo pasar al siguiente paso el cual consistía en agregar dos motores Stepper, necesarios para activar el mecanismo sobre los rieles que moverían tanto dirección como ubicación de las láminas a colgar. Para esto se crea un código de programación que permita que con dos botones (uno especifico para cada motor) accionar el movimiento de estos. Con el primer click se activaría la rotación del motor, y con un segundo click (en el mismo botón) se activaría nuevamente la rotación del motor pero en sentido contrario, permitiendo la apertura y cierre de las láminas.
const int stepPin = 6; // pin de conexión al arduino motor 1 const int dirPin = 9; // pin de conexión al arduino motor 1 const int enPin = 10; // pin de conexión al arduino motor 1 const int stepPin2 = 5; // pin de conexión al arduino motor 2 const int dirPin2 = 11; // pin de conexión al arduino motor 2 const int enPin2 = 12; // pin de conexión al arduino motor 2 //Valores editables int radio=3.5; // medida del radio del eje del motor en milimetros int distancia=100; // distancia de recorrido de la cuerda en milimetros int duracion=10; // tiempo del recorrido en segundos, 10 para enrollar y 10 para desenrollar int total=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo int total2=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo // digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name: int pushButton1 = 2; int pushButton2 = 4; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // make the pushbutton's pin an input: pinMode(pushButton1, INPUT); pinMode(stepPin,OUTPUT); pinMode(dirPin,OUTPUT); pinMode(enPin,OUTPUT); digitalWrite(enPin,LOW); pinMode(pushButton2, INPUT); pinMode(stepPin2,OUTPUT); pinMode(dirPin2,OUTPUT); pinMode(enPin2,OUTPUT); digitalWrite(enPin2,LOW); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input pin: int buttonState1 = digitalRead(pushButton1); int buttonState2 = digitalRead(pushButton2); // print out the state of the button: /* Serial.print("boton 1: "); Serial.println(buttonState1); Serial.print("boton 2: "); Serial.println(buttonState2); delay(100); // delay in between reads for stability */ if(buttonState1==1){ Serial.println("motor1"); digitalWrite(dirPin,HIGH); // sentido de giro del motor a la derecha for(int x = 0; x < 1200; x++) { // ciclo for para mantener la duración del ciclo digitalWrite(stepPin,HIGH); delayMicroseconds(total); digitalWrite(stepPin,LOW); delayMicroseconds(total); } delay(10); // un segundo de retraso digitalWrite(dirPin,LOW); // sentido de giro del motor a la izquierda for(int x = 0; x < 1200; x++) { digitalWrite(stepPin,HIGH); delayMicroseconds(total); digitalWrite(stepPin,LOW); delayMicroseconds(total); } delay(10); // un segundo de retraso } if(buttonState2==1){ Serial.println("motor2"); digitalWrite(dirPin2,HIGH); // sentido de giro del motor a la derecha for(int x = 0; x < 1200; x++) { // ciclo for para mantener la duración del ciclo digitalWrite(stepPin2,HIGH); delayMicroseconds(total2); digitalWrite(stepPin2,LOW); delayMicroseconds(total2); } delay(10); // un segundo de retraso digitalWrite(dirPin2,LOW); // sentido de giro del motor a la izquierda for(int x = 0; x < 1200; x++) { digitalWrite(stepPin2,HIGH); delayMicroseconds(total2); digitalWrite(stepPin2,LOW); delayMicroseconds(total2); } delay(10); // un segundo de retraso } }