Diferencia entre revisiones de «Mecanismo de exposición para Láminas - Matilde, Andrés, Carla, Alejandra»

De Casiopea
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|Alumnos=Carla Gómez Guerra, Matilde Croxatto Ullrich, Andrés Aliaga Chandía, Alejandra Witto Royo
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Revisión del 19:25 21 jun 2022





Mecanismo de exposición para Láminas, 2022
Palabras Claveobjetoeducativo


TítuloMecanismo de rieles de exposición para Láminas
Tipo de ProyectoProyecto de Curso
Palabras ClaveArduino, interacción, motor, exposición
Período2022-2022
AsignaturaInteracción y Performatividad
Del CursoInteracción y Performatividad 2022
CarrerasDiseño, Interacción y Servicios"Interacción y Servicios" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Alumno(s)Carla Gómez Guerra, Matilde Croxatto Ullrich, Andrés Aliaga Chandía, Alejandra Witto Royo
ProfesorRenzo Varela



Programaciones del Proyecto

Programación de botones

Comprobar el estado de dos botones

En un principio necesiamos saber el estado de los materiales a usar, por lo cual se crea un código de programación sencillo, el cual consiste en visualizar la lectura que reciben los botones al ser presionados. Se adjunta el código a continuación.


Programación de los motores Stepper

Comprobar estado del motor

Activar dos Steppers con dos botones

Luego de comprobar que los dos botones recibían información correctamente, se pudo pasar al siguiente paso el cual consistía en agregar dos motores Stepper, necesarios para activar el mecanismo sobre los rieles que moverían tanto dirección como ubicación de las láminas a colgar. Para esto se crea un código de programación que permita que con dos botones (uno especifico para cada motor) accionar el movimiento de estos. Con el primer click se activaría la rotación del motor, y con un segundo click (en el mismo botón) se activaría nuevamente la rotación del motor pero en sentido contrario, permitiendo la apertura y cierre de las láminas.



Controlar el giro izquierdo y el giro derecho de cada motor

Si bien, la recepción de informacion de los botones hacia los motores era correcta, ahora se presenta el desafío de controlar la revolución del movimiento izquierdo y derecho de cada motor, pero obteniendo esta información solo de un botón. Se adjunta el código a continuación.


const int stepPin = 6; // pin de conexión al arduino motor 1
const int dirPin = 9; // pin de conexión al arduino motor 1
const int enPin = 10; // pin de conexión al arduino motor 1

const int stepPin2 = 5; // pin de conexión al arduino motor 2
const int dirPin2 = 11; // pin de conexión al arduino motor 2
const int enPin2 = 12; // pin de conexión al arduino motor 2

const int boton1 = 2;
const int boton2 = 4;

//Valores editables
int radio=3.5; // medida del radio del eje del motor en milimetros
int distancia=100; // distancia de recorrido de la cuerda en milimetros
int duracion=10; // tiempo del recorrido en segundos, 10 para enrollar y 10 para desenrollar

int total=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo
int total2=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo

int stateButton1 = 0; //estado del boton 1
int stateButton2 = 0;//estado del boton 2
// digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name:
//int pushButton1 = 2;
//int pushButton2 = 4;

bool flag;


// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  // make the pushbutton's pin an input:
  pinMode(boton1, INPUT);
pinMode(stepPin,OUTPUT);
 pinMode(dirPin,OUTPUT);
 pinMode(enPin,OUTPUT);
 digitalWrite(enPin,LOW);

 
  pinMode(boton2, INPUT);
  pinMode(stepPin2,OUTPUT);
 pinMode(dirPin2,OUTPUT);
 pinMode(enPin2,OUTPUT);
 digitalWrite(enPin2,LOW);

}

void giro_izq(int revoluciones,int motor){ 
int dirPIN;
int stepPIN;
 
 if(motor==1){
  dirPIN = 9;
  stepPIN = 6;  
  }

 else if(motor==2){
  dirPIN = 11;
  stepPIN = 5;  
  }
   
 digitalWrite(dirPIN,LOW); // sentido de giro del motor a la izquierda
 for(int x = 0; x < revoluciones; x++) {
   digitalWrite(stepPIN,HIGH);
   delayMicroseconds(total2);
   digitalWrite(stepPIN,LOW);
   delayMicroseconds(total2);
  }
}

void giro_dr(int revoluciones, int motor){ //funcion que define las revoluviones y el motor
int dirPIN;
int stepPIN;
 if(motor==1){ //definicion motor 1 igual a "1"
  dirPIN = 9;
  stepPIN = 6;  
  }

 else if(motor==2){//definicion motor 2 igual a "2"
  dirPIN = 11;
  stepPIN = 5;  
  }
   
 digitalWrite(dirPIN,HIGH); // sentido de giro del motor a la derecha
 for(int x = 0; x < revoluciones; x++) {
   digitalWrite(stepPIN,HIGH);
   delayMicroseconds(total2);
   digitalWrite(stepPIN,LOW);
   delayMicroseconds(total2);
  }
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

   stateButton1 = digitalRead(boton1);
 stateButton2 = digitalRead(boton2);
 
 //giro del motor1 al presionar el boton 1
 if (stateButton1 == HIGH) {  
   flag=!flag; // variante que resulta contraria a si misma
   if(flag==0){
    giro_izq(1200,1); 
    }
   else if(flag==1){
    giro_dr(1200,1); 
    } 
 }

 //giro del motor1 al presionar el boton 2
 if (stateButton2 == HIGH){  
   flag=!flag;
   if(flag==0){
    giro_izq(1200,2); 
    }
   else if(flag==1){
    giro_dr(1200,2); 
    }
}

else{
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  digitalWrite(stepPin,LOW); 
}
}

Esquema Gráfico de conexión

Dibujo esquematico de conexiones arduino.jpg