Grupo 1 Tarea 1 TE2 2018 A

De Casiopea



TítuloGrupo 1 Tarea 1 TE2 2018 A
AsignaturaEstructuras II
Del CursoEstructura II 1º Semestre 2018
CarrerasArquitectura
1
Alumno(s)Milka Alfaro, Felipe Avalos, Rodrigo Contreras Z, Gabriel Silva, Paulina Vera


Centolla g1 pvr.jpg
500px-Centolla g3 pvr.png


Proceso constructivo

Beestcentolla1.gif

Basándose en el modelo del par de patas que Theo Jansen construye, se comienza comprendiendo a partir del movimiento que realizan, el como funciona coplanarmente respecto a sus proporciones. Esto revisando algunos videos y modelos funcionales.

El diseño de una sola pata se compone de 5 articulaciones, de las cuales 2 son cuerpos rígidos y triangulares, dos permiten la tracción y compresión de la pata moviendose gracias al cigüeñal, y la articulación, que en realidad son dos, pero paralelas que realizan el mismo movimiento, entre las articulaciones de cuerpo triangular.

Se usa de guía de un modelo que pasa el este mismo modelo plano a uno tridimensional usando el papel plegado y rigidizado en los cuerpos triangulares para darle mayor equilibrio y mejor mobilidad. Se utilizan papel en forma de tubo para estructurar los pares de patas entre ellos y para que el cigüeñal rote dentro de estos tubos pegados justo bajo en la unión de las patas.

Primero se penso en elñ cigüeñal en secuencia de cada parte en 180 grados respecto a las patas intercaladas (3 en total) por lo que dos patas repetían el mismo movimiento y daban una especie de salto. Esto de arregla haciendo que la secuencia sea circular y se continúe por ángulos de 120 grados, por lo que así el paso que da es fluido y es continuo.

Prueba de Prototipo

Principio de la no similitud

A partir de lo dicho anteriormente nos surge la duda de porqué no funciona el modelo que se encuentra en la escuela, escala 1:1.

Este, construido en tubos pvc para todas las partes de la patas, al igual que algunas uniones, el cigüeñal esta hecho de fierro con los ángulos correspondientes para darle movilidad. Como sabemos hay varias cosas importantes al hacer que esta estructura logre funcionar. La estructura en el patio cumple con las proporciones del modelo y su confección, pero no logra funcionar por motivos como:

  • El propio peso que impide que de un paso fluido y lo continúe, el cigüeñal al estar de fierro suma peso considerable.
  • la fricción ya es considerable para el modelo de escala menor por lo que esto se multiplica al llevarlo a la escala real y al querer desplazar el mecanismo.