FMD2021 - Registro (Brazo Hidráulico)
Título | FMD2021 - Registro (Brazo Hidráulico) |
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Asignatura | Fabricación con Medios Digitales |
Del Curso | Fabricación con Medios Digitales 2021 |
Carreras | Diseño, Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
Nº | 3 |
Alumno(s) | Delia Madrid, Josefa Antris, Barbara Inés Suazo Cubillos, Francisca Ortega |
Lista de Materiales
- Plancha de Terciado (3mm) para los brazos
- Media Placa Carpintera (50x50 cm) para la base
- Sonda
- 4 Jeringas
- Abrazaderas (2 por cada jeringa)
- Cola Fría para Madera
- 7 pernos
- 14 tuercas
Registro de Piezas
Brazos
Modelo Base
Con la idea planteada de uniones para el brazo, donde dos piezas iguales se unen paralelamente y fijadas con pernos, en un principio consideramos que las medidas fueran de 20 cm la base, 30cm la pieza media y de 15 la pieza que sostenga el lápiz en relación a las proporciones del brazo.
Primer Modelo
Para el primer modelo definimos las medidas a 30cm la base, y 25cm las dos piezas restantes, y aparte añadimos unos calados y adjuntamos una pieza que pasa entre las piezas paralelas para otorgarle anchura y estabilidad
Más adelante, después de crear las piezas nos dimos cuenta que las piezas adicionales, en la posición en la que estaban, se encontraban muy juntas a las uniones, dificultando la movilidad del brazo.
Segundo Modelo
Para adecuar el diseño, cambiamos las 4 piezas por conjunto a sólo una por conjunto y centralizándola para alejarla de las uniones. Efectivamente le brindó mayor libertad de movimiento, sin embargo, se volvió más inestable, por lo que para la union de esta piezas con sus conjuntos paralelos encontramos necesario agregar Cola Fría de madera para poder dar más resistencia a la máquina.
Aparte de esto, las medidas no se cambiaron a las del modelo anterior.
Discos de la Base del Brazo
Al definir las piezas del brazo nos centramos en las piezas que fijarían las piezas de base al plano, con ello consideramos la creación de unos discos del mismo material que tendrían hendiduras hechas para fijar las piezas de base por su lado inferior . Posteriormente encontramos necesario la realización de otro disco del mismo formato pero con hendiduras que permitan pasar a través del ancho total de la pieza, para darle mayor resistencia al peso de los brazos. Ambos discos y la pieza base estarían conectados a un engranaje con las mismas hendiduras del primer disco
Engranajes
Este primer engranaje se encuentra conectado a otros dos engranajes iguales de menor tamaño que estarían fijados a la base plana de 50x50cm.
Uniones y Funcionamiento del Mecanismo
Visualización de Uniones del Plano, Discos , el Primer Engrane y la Pieza Base del Brazo
Unión entre las Piezas del Brazo junto las Jeringas
Conclusiones y Correcciones Finales
Algunas correcciones que nos hubiera gustado hacer es mejorar el sistema de pesos del lápiz para que pudiera quedar constantemente vertical, imprimiendo una pieza que cubra el lápiz y soporte los pesos, los cuales habrían sido de piezas de metal. También hubiéramos agregado un motor para que el giro de la máquina no fuera manual. Esto, construyendo un soporte de madera para el motor, que fuera asegurado a la base. Este motor hubiera estado sujeto a uno de las engranajes para así hacerlo girar hacia un lado o el otro. Además tendríamos que programar la velocidad del giro en relación al radio del engranaje para así hacer que la maquina pueda girar a una velocidad manejable en conjunto con las dos jeringas.