Título	FMD2021 - Estudio (Brazo Hidráulico)
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2021
Nº	2
Alumno(s)	Barbara Inés Suazo Cubillos, Delia Madrid, Francisca Ortega, Josefa Antris

Tarea 2

Introducción

Como grupo se planteó la idea de un brazo o mano “robótica”, la cual tenga ciertas articulaciones que se pueda mover dentro de un diámetro delimitado, se tomó de ejemplo la máquina láser, pensando que el objeto se moviera desde una verticalidad. También se toma la idea de poder dibujar cualquier cosa con círculos. Tomamos de ejemplo este trabajo hecho por una de nuestras integrantes el año pasado en el ramo de Imagen Escrita. (Ver código aquí)

Videos Referentes

Proceso

Para la realización de este proyecto consideramos el uso de un Sistema Hidráulico que produzca el movimiento del brazo mecánico. Para que este funcione como tal, los sistemas hidráulicos se basan de al menos 2 medios conectados entre sí cuyo interior contiene un líquido o fluido presurizado, que al crear cierta fuerza en uno de sus lados es capaz de crear la presión suficiente para accionar y dar movimiento a los componentes mecánicos del elemento.

La funcionalidad que tendría que tener este objeto sería dibujar, por ende este sistema se aplicó mediante jeringas conectadas por sondas como mecanismo, en un principio se consideró complementarlo con un Sistema de Correas para así poder mover estas articulaciones de manera circular, pero al final acordamos cambiarlo por un Sistema de Engranajes

Bocetos

Para la construcción del brazo se propone piezas largas de lado 2a con distancia entre encajes de a, las medidas iniciales serían 20,30,15 (cm) y añadir un tornillo entre los orificios de cada listón para que se pueda mover y no quedar fijo.