Caso de Estudio
Nombre	Viviana Acevedo
Autor	Juan José Peters
Período	Marzo«Marzo» no es un número.-Diciembre«Diciembre» no es un número.
Palabras Clave	Electrónica, Juan José Peters, Código G, GRBL, DIYLILCNC, Drivers, Arduino, cnt, MadLab
Relacionado	CNC_DIY
Estudiado en	CNC_DIY
Estudiado por	Juan José Peters

Artículos Previos

Desarrollados por el MADLAB

Desarrollo Electrónica DIYLILCNC

Especificaciones Técnicas

Fresadora DIYLILCNC

Alimentación

Corriente de alimentación………………10.5A.

Tensión de alimentación…………..... 220V ±10% 50 – 60 Hz. Monofásica.

Potencia instalada………………………(no calculada).

Fusibles provistos

Automático general…………………………… 15A a 220V/50Hz.

Fusible transformador 220/110V dremel……………………………………… 3A.

Área de Trabajo

Recorrido eje X (Longitudinalmente)…………………………………… 714mm.

Recorrido eje Y (Transversalmente)……………………………………….725mm.

Recorrido eje Z (Verticalmente)……………………………………………200mm.

Dimensiones

Dimensiones de la máquina (L * P * H)……………………760 x 1000 x 495 mm.

Altura de la mesa……………………………………812 mm.

Peso……………………………………………………………………… 60 Kg.

Accionamiento de los ejes

Motores de los ejes……………………………..…... Motores paso a paso bipolares.

Fuerza de empuje de los carros X e Y……………………………………….2.1 Nm.

Guiado de los carros X e ……………………correa dentada, patines de rodamiento.

Fuerza de empuje del carro Z……….……………………….……………… 4.3 Nm.

Guiado del carro Z………….…eje sinfín con acople simple, patines de rodamiento.

Rieles……………………...……………………………..…………. Barra cilíndrica.

Otros

Materiales principales de la máquina…………..…………. Trupan, terciado marino.

Precisión de tallado real………………………….….…..………………….. 0.1 mm. (Tallado varía para distintas durezas de material)

Exactitud en repetitividad de posicionamiento………....…..…….……….. 0.08 mm.

Velocidad de trabajo…………………………..……...………….. 0 – 2000 mm/min.

Avance rápido………………………………..………………………. 5000 mm/min.

Materiales aceptables para procesar: PVC, PCB, Plástico, Madera, latón y aluminio.

Especificaciones de motores de avance

Características físicas

Modelo…………………………………………….…….….23HS8430 (NEMA 23).

Configuración de bobinas………..…………………..…………….……….. Bipolar.

Resolución…………………200 pasos/rev. (400 pasos/rev. configurado por driver).

Ángulo de paso………...……………… 1.8° por paso (0.9° configurado por driver).

Largo…………………..……………………………………………..………. 76mm.

Ancho………………………...………………………….………………… 56.4 mm.

Alto…………………………..……………………………….…………… 56.4 mm.

Cables…………………………………..……………………………….….. 4 lineas.

Peso…………………………………………...……………………..………. 1.1 Kg.

Características eléctricas

Corriente de alimentación máxima…………….……………………………..…. 3A.

Resistencia de bobinas………………………………………………………. 1 Ohm.

Impedancia de Bobinas…………………………………...………………… 3.5 mH.

Características mecánicas

Par motor máximo a rotor bloqueado………………………………………. 1.8 Nm.

Torque de detención…………………………………………………….…… 6N/cm.

Momento de inercia del rotor……………………………………..……. 440 gr/cm2.

Especificaciones de motor de fresado

Características

Marca…………………………………..………………..………………….. Dremel.

Modelo………………………………..……………………………………….. 4000.

Tensión………………………………..………………………………………. 110V.

Potencia nominal de entrada……….…..…… 175W (protegido contra sobrecargas).

Velocidad de giro en vacio…………….………. 5.000 – 35.000 rpm. Seleccionable.

Abertura de mandril…………………… 1/32 a 1/8 de pulgada (ver manual dremel).

Peso ………………………….……………………………………..……… 0.66 Kg.

Configuración de pines en Arduino para GRBL

Características

Marca………………………………………………………………………Arduino.

Modelo…………………………………………………..…. Arduino UNO Rev. 3.

Microcontrolador………………………………………………..….. ATmega328P.

Tensión de operación……………………………………..………….…… 5V DC.

Tensión fuente de alimentación externa…………………….…….. 7 – 12 V DC.

Pines digitales (I/O)………………………… 14 (6 de ellos configurables a PWM).

Pines de entrada analógicos………………………………………………..……. 6.

Memoria flash…………. 32 KB (de los cuales 0.5 KB son usados por bootloader).

SRAM……………………………………………………………….………… 2KB.

EEPROM……………………………………………………………………… 1KB.

Velocidad de cristal………………………………………………..……… 16Mhz.

Cantidad máxima de motores…. hasta 3 motores (configuración software GRBL).

Interfase/comunicación………………………………………………..……. USB.

Firmware utilizado………………………………………………...………. Grbl.hex.