Desafío de movilidiad - Tierra 2 - Paola Chicano, Antonia Jeldes, Paulina Zúñiga
| Título | Desafío de movilidiad - Tierra 2 - Paola Chicano, Antonia Jeldes, Paulina Zuñiga |
|---|---|
| Asignatura | Taller de Fabricación |
| Del Curso | Taller de Fabricación 2021 |
| Carreras | Diseño, Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
| Nº | 2 |
| Alumno(s) | Antonia Jeldes, Paulina Zuñiga, Paola Chicano |
Referentes Investigativos
Theo Jansen
Ingeniero, científico y escultor cinético, estudió física en la Universidad de Delft. Su trabajo se ha basado en crear seres artificiales capaces de moverse y sobrevivir en playas por un largo tiempo con el fin de incorporar nuevas formas de “vida” que sean capaces de sobrevivir dentro de un hábitat donde rompe con el concepto tradicional de escultura y genera una experiencia estética a través del movimiento.
-[1]
-Aplicaciones: Crear e incorporar criaturas
Boston Dynamics
Boston Dynamics es una empresa dedicada al estudio y producción de robótica. Su misión es la de crear robots excepcionales para enriquecer la vida de las personas. El video presentado hace referencia al robot ‘’’Spot’’’, un robot de exploración autómata para captura de datos. Este imita las características físicas de un perro y/o de otros animales cuadrípedos.
Aplicaciones: Puede estudiarse el comportamiento de las extremidades del robot, su posición y sentido de sus codos, para su posterior aplicación en un modelo mecánico.
Auke Ijspeert - EPFL institute
Profesor en Escuela Politécnica Federal de Lausana, Suiza. Sus investigaciones abordan desde la biorobótica, el movimiento y traslado animal (animal locomotion) y cómo podemos guiarnos de él para construir modelos más funcionales. Su trabajo investigativo nos explica cuatro tipos de estructuras en vertebrados: Primero, sin extremidades, como el movimiento ondular que realizaría un serpiente, este movimiento se produce a través de una señal que va desde un extremo de la espina al otro. Segundo: En animales vertebrados como la salamandra, que mezcla elementos de la primera estructura pero además con extremidades que se mueven de otra manera emitiendo señales a extremidades opuestas. Tercero, en cuadripeduos como los gatos donde el peso recae en el torso mayoritariamente, pero pese a eso mantiene una estructura preparada para amortiguar y trasladarse eficazmente sin perder el equilibrio. Cuarto, en bípedos como los humanos. Se detalla que las señales y movimientos que podemos observar del mundo animal tienden a ciertos patrones de señales para aquella parte del cuerpo que realiza la fuerza del movimiento. Además se ve que la mayoría del esfuerzo recae sobre la espina y el sistema de vértebras de todos estos seres, más que en las extremidades.
Referentes del mundo animal
Chanchitos de tierra
-tipo de movimiento -caracteristicas del animal ( especie ) -observacion -aplicaciones????
Referentes del mundo animal
Chanchitos de tierra
-tipo de movimiento -caracteristicas del animal ( especie ) -observacion -aplicaciones????
Serpientes
-tipo de movimiento -caracteristicas del animal ( especie ) -observacion -aplicaciones????
Rana
Tipo de movimiento:alto.
Caracteristicas del animal: La rana, de la familia ‘’’Ranidae’’’, es un animal anfibio que se caracteriza tanto por su habilidad anfibia como por su salto, llegando a ser este uno de los más poderosos del reino animal en su contexto.
Observacion: Se observa que el salto de la rana no es derecho, sino levemente diagonal ya que cada una de las extremidades de esta cumplen un rol fundamental en él. Este salto característico le permite desplazarse con gran rapidez para alimentarse o escapar de depredadores.
Aplicaciones: el salto de la rana puede ser aplicado a un modelo autómata que busque recorrer grandes distancias en poco tiempo.
Movimientos de arrastre
-conclusiones, observaciones. aplicaciones??
