Cristián Zamora Tarea 4 - Módulo investigación T3 2016

De Casiopea



TítuloCristián Zamora Tarea 4 - Módulo investigación T3 2016
AsignaturaMódulo Investigación T3 2016
Del CursoMódulo Investigación T3 2016
CarrerasDiseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
4
Alumno(s)Cristián Zamora

Aeronaves no tripuladas de uso civil.

Archivo:Foto portada modulo .jpg
imagen conducente: Prototipo aeronave no tripulada de desarrollo propiio, DJI F550 CUSTOM, 2016
  • Alumno: Cristián Zamora Miranda.
  • Carrera: Diseño de Objetos
  • Profesor Guía: Arturo Chicano.


Abstract

Aeronaves no tripuladas

Las aeronaves no tripuladas se plantean como un tema contingente en el mundo actual dado su creciente desarrollo y aparición en diversas materias. Ya no es ajeno el término Drone en la sociedad, sin bien se reconoce el concepto, no son claras las implicancias que están detrás de este campo. En base a esto, este trabajo de investigación busca esclarecer el panorama que se presenta en la actualidad respecto a las aeronaves no tripuladas. La investigación consta con cuatro pilares fundamentales en relación al tema, que se desarrollaran en paralelo a lo largo del estudio como son: Un marco conceptual en torno al tema, una perspectiva de la contingencia tecnológica, fundamentada en una cierta economía, el campo de utilidad actual de este tipo de objetos y marco espectral de aplicaciones en el cual se desenvuelven, Una perspectiva política respecto al tema, basado en las normativas vigentes actualmente en Chile.

Fundamentado en lo anterior, se busca responder a interrogantes como; ¿cuál es el panorama actual respecto a las aeronaves no tripuladas?, ¿a que apunta este tipo de tecnología en un futuro cercano?

Estas respuestas buscan generar un marco teórico coherente con el proyecto de título "Unidad no tripulada de búsqueda y salvamento, un vinculo primario con victimas en lugares de dificil acceso"[1]


Palabras clave

AERONAVE NO TRIPULADA| TECNOLOGÍA |

Desarrollo

Introducción

Las aeronaves no tripuladas de uso civil es un concepto que hace ya varios años se viene posicionando en lo cotidiano de las personas, conocido comúnmente como "drone", es familiar, un amplio porcentaje de la población tiene noción respecto a sus aplicaciones básicas o lo menos maneja una idea primaria respecto a lo que son. Otro porcentaje incorpora estos elementos a su rango de desarrollo y lo ve como un elemento capaz de aportar algo al medio en el cual se desenvuelve. Ya no es extraño verlos interactuar en forma constante con nuestro medio, ya sea en eventos masivos, usos comerciales, recreativos o en publicaciones de internet en las cuales se evidencia su presencia. Para este estudio se dará por asumido que este no es un elemento desconocido dentro de la sociedad.

Si bien la gente reconoce estas aeronaves, no maneja en qué contexto se mueven estos bichos voladores para algunos es un juguete que no pasa más allá de eso, por ende no le da una implicancia mayor, sin embargo, su aporte en diversas áreas es contingente a nivel mundial. Saliendo de lo conocido por el común de la población, para poder abarcar el mundo de los denominados "Drones" y entender su implicancia en el mundo actual, es necesario manejar los preceptos que rodean este mundo y con estos, plantear un panorama global actual y contingente respecto a la materia.

Las aeronaves no tripuladas como objeto tecnológico

Para definir el concepto de aeronave no tripulada, primero debemos entender que se trata de un objeto tecnológico, que tiene su origen en lo militar, que en base a una evolución temporal traspasó su uso a lo civil recreativo-comercial. Para entender este objeto se van a poner en discusión conceptos clave dentro de su desarrollo, como son:

UAV`S

El UAV, Dron o VANT. El UAV (Unmanned Aerial Vehicle), dron (zángano) o VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) de uso civil es una aeronave a propulsión, no tripulada y reutilizable que opera mediante control a distancia y autónomamente. • El dron es únicamente una plataforma portadora de algún tipo de sensor que tiene por finalidad la obtención de datos geoespaciales. [2]

Los denominados "drones" pertenecen al mundo de lo tecnológico, compuestos por un software, hardware, interfaz, los cuales componen un workframe. por ende es esencial comprenderlos como objetos generados por el hombre con el fin de usufructuar de estos, sea cual sea su uso. Por esto tomaremos los siguientes conceptos como referencia en el desarrollo del texto:

Objeto Tecnológico.[3] Tecnologia[4] Hardware[5] Software[6] Interfaz[7] Framework[8]

Basándonos en esto, tomaremos el concepto de tecnología como:

Es el conjunto de conocimientos técnicos, científicamente ordenados, que permiten diseñar y crear bienes, hacer factibles los objetos tecnológicos, en este medio están compuestos por un 'software y un hardware', estas dos áreas trabajan en conjunto y son operados por el ser humano a través de una 'interfaz'. En su conjunto, todos estos elementos componen un 'Framework.'

En un primer orden, todos estos objetos tienen una relación directa con la computación, desde la programación del del software controlador, hasta la fabricación de piezas y elementos necesarios para su materialización del hardware. Estos elementos, son diseñados, testados electrónicamente y validados previa manufactura a través de computadoras antes de ser concebidos como pieza o conjunto de estas. La interfaz entre estos elementos, conversa con ambos y interpreta lo que el software establece en el hardware para que la ejecución de lo pedido sea llevado a cabo.


De esto podemos entender una aeronave no tripulada como el fruto de avances tecnológicos que al unificarse en un 'framework', brindan la posibilidad de mantener una omnipresencia relativa en el mundo físico sin necesidad de exponer al operador a situaciones adversas, que a su vez, puede concretar los objetivos propuestos que busca hacer tangibles a través de estos objetos.

Ámbito político

Uso Civil

Los avances desarrollados dentro de un marco de lo militarizado no pretenden un uso por personas ajenas al tema de la guerra, sin embargo, al manejarse el referente en materia tecnológica el usuario común busca adaptar ya estas tecnologías a su diario vivir y utilizar estas herramientas desarrolladas en lo militarizado a su favor.

Por ejemplo el caso de la obtención de material audiovisual.

Con la aparición de las UAV’S en el año 2007, dentro del uso civil la captación de imágenes hizo que no fuese necesario exponer a un operador a situaciones de riesgo como altura, velocidades, fuerza G. entre muchos factores.

Al no exponer a los operarios ante escenarios adversos, el mundo de lo objetual toma un rol principal, ampliando el rango de riesgos que se puede tomar al momento de la captación de imagen y riesgos, lo que se juega ya no es la vida humana, sino solamente un objeto tecnológico dependiente del mundo de lo económico.


" Civil [9] La noción suele emplearse para nombrar a algo que no es eclesiástico ni militar. La idea de aviación civil, en este sentido, alude al transporte aéreo que no se vincula al ejército"

Sin embargo el concepto Civil, aplica a diferentes ámbitos cotidianos, por lo que vale la pena definir La Obra Civil.

  1. Obra Civil:[10]

Normativa

Actualmente en Chile existen regulaciones que restringen y regulan el uso de aeronaves no tripuladas dentro del territorio nacional, estas especifican: dimensiones específicas del instrumento a utilizar, rangos de alcance, regularización de licencias de piloto, inscripción de aeronaves, usos dentro del marco de lo civil/legal, areas de vuelo factibles, resguardos pertinente al momento de volar en espacios públicos, entre otros.

La normativa reguladora DAN-151, en respuesta a problemas generados en torno a las aeronaves no tripuladas, desde usos inexpertos hasta usos negligentes. Esto es principalmente generado por el fácil acceso a equipos de rigor técnico que están actualmente en la parrilla de compra de un público no capacitado.

La normativa DAn-151 establece los siguientes requisitos básicos para el vuelo de aeronaves no tripuladas:

CAPÍTULO B: REGLAS GENERALES DE OPERACIÓN 151.101 ASPECTOS GENERALES[11]


En base a lo expresado en la normativa vigente, la problemática actual en chile es la falta de conocimiento por parte de los usuarios respecto a la misma. Gran parte de estos no está necesariamente instruido en el rubro de las aeronaves no tripuladas. Al ser vistos como elementos recreativos y de facil acceso sin informacion previa respecto a su uso, ofrecidos por casas comerciales o tiendas de retail.

Si se observa el mapa comercial actual, grandes tiendas como Falablella o Rilpey ya ofrecen productos considerados como de gama media en el ámbito de los drones, dejando de ser un material exclusivo de uso profesional y ampliando el uso de estas a toda una comunidad dispuesta a vivir la experiencia sin tener conocimiento o ser profesionales en el área.

La problemática reside en que al no estar instruidos en la materia, ponen en riesgo su propia integridad como la de las personas que se encuentran a su alrededor. Al ser un elemento de carácter aeronáutico, la pérdida de control del mismo expone a civiles a daños físicos graves en conjunto con prejuicios en la propiedad privada.

Campo de desarrollo de los AUV`S.

A nivel mundial, estas aeronaves ya se posicionan en múltiples ámbitos, saliendo del mundo recreativo, la industria está utilizando esta tecnología para labores funcionales y utilitarias en diversos medios.

Entre ellos se encuentran:

Imágenes y video aéreo.

En el marco de lo civil, esta es el área mayormente explotada, la captación de imágenes en altura, producción de material audiovisual, a pequeña(civil-recreativo) como a gran escala(filmación profesional, industria cinematográfica, publicidad.)

La industria está principalmente enfocada en desarrollar este campo de trabajo, el cual tiene un alto requerimiento a nivel de mercado. Por ende los avances tecnológicos apuntan a resolver las necesidades en este campo. En el caso de grandes marcas insertas en el mundo de los drones, como DJI, su presupuesto en investigación y desarrollo va 80% destinado a este rubro.

Monitoreo y vigilancia.

Resguardo de áreas públicas o privadas a través de la obtención de imagen, ya sea por cámaras rgb, infrarrojas, térmicas o instalación de sistemas de deteccion movimiento, calor, ondas electromagnéticas, entre otros. Estos implementos adosados a AUV`S pueden ser operados manualmente o por rutas programadas via gps para monitorear puntos de interés y optimizar los tiempos de vuelo.

Inspección de infraestructura.

Al poder instalar, variedad de sensores, cámaras de amplio rango o medidores de escala (ejemplo Co2, variadores energéticos, radiación, partículas en el aire, etc.) se utilizan UAV`s para realizar inspeccion en areas de dificil acceso como torres de alta tensión, chimeneas nucleares, tanques de almacenamiento de combustibles, estructuras en altura como puentes o vías ferroviarias con herramientas de precisión sin necesidad de poner en riesgo a operarios y ahorrar en desarrollo de una infraestructura mayor destinada a esta función.


El uso de vehículos aéreos no tripulados dentro del mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión no es algo nuevo, en particular, dentro del mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión, son comunmente utilizados para las siguientes tareas:

  • Inspecciones aéreas intensivas (imagen visual y termografía).
  • Apoyo en actuaciones de emergencia.
  • Topografía (mediante sistema LIdAr).
  • Limpieza de aisladores.



Topografía (mediante sistema LIdAR) [12]

Cartografía

La capacidad de automatizar los vuelos con AUV´S en conjunto poder cargar cámaras de gran sofisticacion lo han convertido en una herramienta eficiente, economica, que ahorra tiempo al desarrollar trabajos cartográficos de gran precisión sin necesidad de una mayor implementación, obteniendo resultados optimos.

Los datos espaciales adquiridos serán la base de los diversos procesos que servirán para elaborar la cartografía deseada.

Para el manejo de los datos y la elaboración de la cartografía se utilizan tres tipos de programas:

  • Los programas orientados al Diseño Asistido por Ordenador (CAD), que son herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y modelados 3D, que se basan en entidades geométricas vectoriales como líneas, puntos, arcos y polígonos.
  • Los programas de Sistemas de Información Geográfica, permiten combinar y relacionar diferentes elementos georeferenciados en el espacio.
  • Programas para Teledetección que además de captar imágenes aéreas georeferenciadas permiten recoger imágenes de diferentes bandas del espectro electromagnético.

Una herramienta básica para elaborar la cartografía es la fotogrametría.

Concepto de Fotogrametría

Fotogrametría es la ciencia por medio de la cual a partir de fotografías del terreno, se consigue deducir su planta y su alzado, llegando a formar un plano topográfico del mismo. (...) Puede definirse también la fotogrametría como el conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuáles podemos deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones del mismo. Levantamiento fotogramétrico es la aplicación de los métodos fotogramétricos a la fotografía. [13]


Agricultura de precisión.

La principal potencialidad del uso de los SArp en agricultura, es la de facilitar a los agricultores la capacidad de observar su explotación desde el aire, obteniendo así una perspectiva de su cosecha que les permita detectar las incidencias en cada campaña agrícola.

Estas incidencias van desde problemas de fertirrigación hasta infestaciones de plagas y hongos que no se ven a ras de suelo.

al portar diversos sensores y instrumentos, el drone permite la obtención de datos estratégicos al actuar sobre las cosechas, permitiendo obtener resultados óptimos.

Otra utilidad en este marco es la posibilidad de fertilizar o irrigar las cosechas en base a AUV`S, si bien estas no portan actualmente gran cantidad de material, su capacidad aspersora sin exponer a los operarios a los químicos lo hace una opción altamente cotizada en el mercado.

Por otra parte, en el plano forestal, se emplean Drones para la deteccion y extincion de incendios. Al tener un panorama global desde las alturas se puede monitorear con mayor facilidad focos incendiarios incipientes, facilitando el actuar de fuerzas de extinción.

Gestión de emergencias.

Al ser objetos con una autonomía propia, no dependiente de una red de alimentación directa como es la red eléctrica o el internet, permiten realizar catastro primario en zonas afectadas por una emergencia, facilitando establecer un panorama general desde la altura en tiempo real. Desde esta perspectiva lograr establecer un panorama local en primera instancia para programar actuar eficiente en respuesta a lo acontecido.

Búsqueda y rescate.

Panorama actual respecto a las AUV.

En el medio actual en el que nos desenvolvemos, el hardware electrónico es accesible y de bajo costo, esto permite un amplio campo de desarrollo, en base a este escenario, el rol del diseñador es juntar estas partes modulares y darles un fin o significante. Partiendo por entender los sistemas y opciones de hardware, optar por un hardware, implementarlo, empezar a correlacionar necesidades con posibilidades y sacar nuevas soluciones.

En base a esta plataforma universal, plantear una solución especifica a un problema que se detecte, aplicar la tecnología existente, generar un framework que responda los requerimientos, sobre ese, poder probar prototipos atingentes a las necesidades a resolver

Fichas de Lectura

Definiciones de aplicación contextual

Objeto Tecnológico.

Al hablar de Objeto Tecnológico podemos referirnos a este como una Invención, la cual nace a través de las necesidades del hombre y se desarrolla desde este para satisfacer una necesidad. Lo tecnológico se integra desde una complejidad técnica que pueda implicar este objeto en su construcción y desarrollo material, acogiendo además el verificar como un paso inefable propio de este desarrollo tecnológico ya que compromete la seguridad del objeto y su correspondiente uso. A continuación se observa más detalladamente la definición de Invención Tecnológica  :

" Una invención es la creación de un objeto, producto, teoría o proceso que implica siempre la alteración de determinada materia o materiales. Como es sabido, la capacidad inventiva es casi exclusivamente humana y salvo contados casos, en la naturaleza sólo el hombre ha desarrollado la posibilidad de tomar elementos de ella para transformarlos en compuestos de mayor complejidad y utilidad. Este es el momento en el que el inventor en cuestión planea un nuevo elemento (Objeto) o producto y luego de hacerlo debe llevarlo a cabo a través de la construcción de las estructuras correspondientes (materiales o abstractas). La etapa final de una invención tiene que ver por lo general con la prueba, justificación o testeo de tal elemento con el fin de comprobar si su funcionamiento se aplica realmente a la satisfacción de tal necesidad. Siempre la invención implicará sin embargo, salirse de la norma y de los carriles preestablecidos, estemos hablando de invenciones pensadas o no. "

Definición de Invención. (2015). Definición ABC. Retrieved 16 November 2016, from http://www.definicionabc.com/tecnologia/invencion.php


Civil

[14]

Obra Civil.

"La cosa hecha o producida por el hombre se conoce como obra. Puede tratarse de un producto material o intelectual, protegido por diversas leyes. El concepto también se utiliza para nombrar al proceso de construcción de un edificio o de una infraestructura en general. La noción de obra civil está vinculada al desarrollo de infraestructuras para la población. En este caso,el uso del término civil procede de la ingeniería civil, que recibe dicha denominación para diferenciarse de la ingeniería militar. La obra civil, por lo tanto, es la aplicación de nociones de la física, la química, la geología y el cálculo para la creación de construcciones relacionadas con el transporte, la hidráulica, etc. Las obras civiles tienden a contribuir a la organización del territorio y al aprovechamiento que se hace de éste."

Pérez Porto, J. & Gardey, A. (2011). Definición de obra civil — Definicion.de. Definición.de. Retrieved 3 November 2016, from http://definicion.de/obra-civil/#ixzz4Q9MpNRqJ

Invención.

Definición de Invención. (2015). Definición ABC. Retrieved 16 November 2016, from http://www.definicionabc.com/tecnologia/invencion.php

Tecnología.

[15]

Ficha 1

Autor | ROMERO CAMPOS, J.

Título | USO DE DRONES EN LOGÍSTICA PARA ENTREGA DE MERCANCIAS

Editorial |


Año | 2015

Ciudad | Bogotá D.C.

Tipo de documento | ENSAYO DE GRADO


Reseña

El texto abarca la temática del uso de drones con fines de transporte comercial en zonas urbanas. explica normativas legales, Implicancia económica y propuestas de la compañía Amazon y Google explicando la visión que ellos plantean respecto al uso del espacio aéreo, formas de control, seguridad y fiscalización que requiere la implementación de dichos sistemas.

Palabras Clave

TRANSPORTE | AÉREO | COMERCIAL-CIVIL


Citas

Ficha 2

Autor | Aitor Cortés Sáez

Título | Control de Posicionamiento de un Cuadricóptero

Editorial |


Año | 2014-2015

Ciudad | València

Tipo de documento | Trabajo Fin de Grado


Reseña

EL texto abarca los campos de fabricación y programación de aeronaves no tripuladas a través de controladores arduino, no especialmente diseñados para este tipo de función

A su vez explica el funcionamiento teórico y componentes que se requiere para el funcionamiento de un drone desglosando cada uno de sus componentes y función que estos realizan.

Palabras Clave

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS | FABRICACIÓN | CONTROLADOR ARDUINO


Citas

Ficha 3

Autor | Direccion de Aeronautica Civil de Chile

Título | DAN 151 OPERACIONES DE AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA (RPA) EN ASUNTOS DE INTERÉS PÚBLICO, QUE SE EFECTÚEN SOBRE ÁREAS POBLADAS

Editorial |

Año | 2015

Ciudad | Santiago CL.

Tipo de documento | Normativa legal.

Reseña

Documento desarrolla las normativas legales respecto al uso de aeronaves no tripuladas en espacios públicos en el territorio chileno, desglosando todos los aspectos requeridos para la correcta utilización estas herramientas, regulaciones de espacios, definicion de tamaños y campo de vuelo autorizado, áreas protegidas o restringidas para pilotar y sanciones según la infracción de la norma.

Palabras Clave

NORMATIVA LEGAL| REGULACIÓN AERONAVES NO TRIPULADAS | ESPACIOS PUBLICOS.ç


Citas


AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (RPA) Aeronave que no lleva a bordo un piloto a los mandos.


ASUNTOS DE INTERÉS PÚBLICO (a) Obtención de imágenes o información sobre hechos de connotación pública con la finalidad de difundirlas a través de medios de comunicación. (b) Ejecución de actividades de apoyo en relación con desastres o emergencias provocadas por la naturaleza o por la acción del ser humano. (c) Cumplimiento de las funciones legales de algún organismo de la Administración del Estado. (d) Otras situaciones de similar naturaleza en cuanto al interés público involucrado, que la DGAC califique sobre la base de la seguridad de la operación.

OPERACIÓN CON VISIBILIDAD DIRECTA VISUAL (VLOS, Visual Line Of Sight) Operación en la cual el piloto a distancia mantiene contacto visual directo con la aeronave para dirigir su vuelo y satisfacer las responsabilidades de separación y anticolisión. ZONA PELIGROSA (D) Espacio aéreo de dimensiones definidas en el cual pueden desplegarse en determinados momentos actividades peligrosas para el vuelo de las aeronaves. Publicadas por la DGAC en el AIP Chile y disponible en la página Web institucional www.dgac.gob.cl /servicios online/ IFIS. ZONA PROHIBIDA (P) Espacio aéreo de dimensiones definidas sobre el territorio nacional, dentro del cual está prohibido el vuelo de aeronaves por razones de seguridad nacional o de carácter militar. (DAN-151,2015,Pag.1)

CAPÍTULO B: REGLAS GENERALES DE OPERACIÓN 151.101 ASPECTOS GENERALESEDITAR

(a) Toda persona natural o jurídica que desee realizar operaciones con RPA, conforme a esta norma, deberá obtener previamente una autorización de la DGAC, de acuerdo al formulario indicado en Apéndice “A”, para lo cual deberá adjuntar la siguiente documentación:

1- Tarjeta de registro del RPA.

2- Credencial del o los pilotos a distancia que operarán el o los RPA registrados.

3- Póliza de seguro exigida por la Junta de Aeronáutica Civil (JAC) o documento suscrito ante notario en el que conste el acuerdo entre las partes (propietario, el contratante de servicios y el piloto a distancia) para asumir la responsabilidad por los daños que puedan causarse a terceros con motivo del vuelo.

(b) Esta autorización se mantendrá vigente hasta que se renuncie a ella o sea suspendida o cancelada por la DGAC.

El no cumplimiento parcial o total de esta norma, será causal de suspensión o cancelación de dicha autorización.

151.103 CONDICIONES DE OPERACIÓN

(a) Toda persona que se encuentre operando un RPA de acuerdo a esta norma, deberá portar:

(1) La tarjeta de registro del RPA.

(2) La credencial de piloto a distancia de RPA.

(3) La autorización de operación de RPA otorgada por la DGAC.

(4) Los documentos anteriormente indicados son intransferibles.

(b) El piloto a distancia es el encargado de la dirección del RPA y responsable de la conducción segura de acuerdo a lo establecido en la presente norma.

(c) Toda operación de RPA, debe efectuarse en condiciones meteorológicas de vuelo visual (VMC).

(d) El piloto a distancia deberá, previo a iniciar un vuelo, determinar si el RPA se encuentren en condiciones seguras para operar.

(e) El RPA debe ser controlado manualmente en toda las etapas del vuelo.

(f) El piloto a distancia debe mantener permanentemente contacto visual directo con el RPA (VLOS).

(g) Un piloto a distancia durante la operación de un RPA no podrá:

(1) Poner en riesgo la vida de las personas.

(2) Poner en riesgo la propiedad pública o privada.

(3) Violar los derechos de otras personas en su privacidad y su intimidad.

(4) Operar en forma descuidada o temeraria que ponga en riesgo a otras aeronaves en tierra o en el aire.

(5) Operar a una distancia menor de dos (2) kilómetros de la prolongación del eje de la pista, medidos desde el umbral y a una distancia menor de un (1) kilómetro paralelo al eje de la pista de un aeródromo.

(6) Operar en zonas prohibidas y zonas peligrosas publicadas por la DGAC. B.1 ED.2/SEPTIEMBRE 2015 DAN 151.

(7) Operar en zonas restringidas, a menos que cuente con autorización de la DGAC.

(8) Operar sin tomar conocimiento de los NOTAMS vigentes publicados por la DGAC. (9) Operar más de un RPA en forma simultánea.

(10) Operar en la noche, sin una autorización especial de la DGAC.

(11) Efectuar operaciones a una distancia mayor de 500 metros en una pendiente visual y a una altura superior a 400 pies (130 m) sobre la superficie en que se opere.

(12) Ocupar un RPA para el lanzamiento o descarga de objetos desde el aire, sin una autorización especial de la DGAC.

(13) Operar bajo la influencia de las drogas o el alcohol.

(14) Operar en las áreas donde se combate un incendio por medio de aeronaves tripuladas.

(h) El tiempo total de vuelo en una operación de un RPA, no podrá exceder el 80% de la máxima autonomía que le permita la carga eléctrica del RPA, no pudiendo durar el vuelo más de 60 minutos.

(i) El traspaso del mando y control del RPA a otro piloto a distancia no podrá efectuarse con la aeronave en vuelo.

(j) Será responsabilidad del piloto a distancia, durante la fase de despegue o lanzamiento y aterrizaje o recuperada del RPA, asegurar que de acuerdo a las características de este, no se produzcan riesgos en la operación y garantizar que la trayectoria de vuelo en todas sus fases permita salvar cualquier obstáculo y personas que no estén involucradas en la operación, con un margen vertical de 20 metros y con una separación horizontal de 30 metros. (k) Será responsabilidad del piloto a distancia cuidar la separación con otro(s) RPA operando en el área y coordinarse entre sí.

(l) El piloto a distancia deberá considerar que debe ceder el paso a cualquier aeronave tripulada en las diferentes fases del vuelo, así como mantener su propia separación con otras aeronaves.

(m) Sin perjuicio a lo establecido en esta norma, toda persona o entidad involucrada en la operación de RPA, deberá dar cumplimiento a todo requisito legal, tributario, municipal, sanitario, medioambiental entre otros o de seguros que exijan las normas respectivas de los distintos organismos del Estado. (DAN-151,2015,Pag.11-articulo B2)

Ficha 4

Autor | Santamaría Peña, J. & Sanz Méndez

Título | FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA

Editorial | Servicio de Publicaciones Universidad de La Rioja.

Año | 2011

Ciudad | La Rioja.

Tipo de documento | Material Didáctico, Ingeniería

Reseña

El texto es un material destinado a los estudiantes de ingeniería de la Universidad de La Rioja que busca esclarecer los conceptos teóricos aplicados en las clases impartidas en dicha institucion para que los alumnos tengan una mejor comprensión de la materia en torno a la Fotogrametría.

Citas

1.1. Concepto de Fotogrametría Fotogrametría es la ciencia por medio de la cual a partir de fotografías del terreno, se consigue deducir su planta y su alzado, llegando a formar un plano topográfico del mismo. Estas fotografías pueden tomarse desde tierra o desde el aire, dando lugar a la división en dos grandes ramas de la fotogrametría: terrestre y aérea. Puede definirse también la fotogrametría como el conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuáles podemos deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones del mismo. Levantamiento fotogramétrico es la aplicación de los métodos fotogramétricos a la fotografía. Cuando la fotografía se hace desde el aire con objeto de tomar medidas del terreno, estamos haciendo fotogrametría aérea. (Santamaría Peña, J. & Sanz Méndez, T. (2011). FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA (1st ed., p. 9). La rioja. Retrieved from https://dialnet.unirioja.es/descarga/libro/492591.pdf)

Ficha 5

Autor | Consejería de Economía Y Hacienda de Madrid

Título | Los Drones y sus Usos en la Ingeniería Civil.

Editorial Gráficas Arias Montano, S. A. '

Año | 2015

Ciudad | Madrid, España.

Tipo de documento Publicación.

Reseña

Texto desarrollado por La Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid, bajo el ordenamiento de la Consejeria de Economia y hacienda de Madrid para la dibulgacion de informacion relevante en el marco de las aeronaves no tripuladas con aplicaciones en el campo de la Ingenieria.

El documento recoge material intelectual de diversos Autores peritos en campos relacionados con los drones y sus aplicaciones en diversos campos de interés en materia tecnológica y de aplicaciones de uso industrial.

Citas

La topografía de las líneas eléctricas y del terreno circundante es un instrumento habitual para el conocimiento preciso y la gestión de las instalaciones, que conviene realizar periódicamente para disponer de información actualizada. tradicionalmente, la toma de datos topográficos se ha realizado desde la superficie del terreno, con teodolitos o estaciones totales. Sin embargo, desde hace unos años ha surgido la tecnología LIdAr (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), que permite una toma de datos topográficos desde un medio aéreo. Consejería de Economía Y Hacienda de Madrid,. (2015). Los Drones y sus Usos en la Ingeniería Civil. (pp. 176-178). Madrid, España: Gráficas Arias Montano, S. A.

Notas al pie

  1. En mi proyecto de título, quiero trabajar el mundo de las aeronaves no tripuladas, en particular el área de búsqueda de personas extraviadas y primeras interacciones con víctimas de situaciones de emergencia. Dentro de esto lograr a través de cámara y sensores, localizar personas extraviadas situadas en lugares de difícil acceso. Posterior a la localización, realizar un primer acercamiento a las víctimas involucradas y entregarles herramientas para un primer contacto con los organismos de rescate, en pos de realizar un salvamento eficiente en base a la información entregada por las víctimas. Como parte de este salvamento entregar elementos de primera necesidad a las víctimas para asegurar su subsistencia en la situación que acontece. Evaluar en tiempo real las necesidades existentes al momento del socorro, entregar elementos básicos de subsistencia y lograr programar un rescate eficiente de los afectados.
  2. Addati, G. & Pérez Lance, G. (2014). INTRODUCCIÓN A LOS UAV’S, DRONES O VANTS DE USO CIVIL (DOCUMENTOS DE TRABAJO). UNIVERSIDAD DEL CEMA.
  3. Definición de Invención. (2015). Definición ABC. Retrieved 16 November 2016, from http://www.definicionabc.com/tecnologia/invencion.php
  4. Tecnología. (2016). Es.wikipedia.org. Retrieved 9 November 2016, from https://es.wikipedia.org/wiki/Tecnolog%C3%ADa
  5. Hardware, S. Significado de Hardware. Significados. Retrieved 20 November 2016, from https://www.significados.com/hardware/
  6. Software, S. Significado de Software. Significados.com. Retrieved 20 November 2016, from https://www.significados.com/software/
  7. Interfaz, S. Significado de Interfaz. www.significados.com. Retrieved 20 November 2016, from https://www.significados.com/interfaz/
  8. Framework. (2016). Es.wikipedia.org. Retrieved 21 November 2016, from https://es.wikipedia.org/wiki/Framework
  9. Pérez Porto, J. (2016). Definición de civil — Definicion.de. Definición.de. Retrieved 6 November 2016, from http://definicion.de/civil/
  10. Pérez Porto, J. & Gardey, A. (2011). Definición de obra civil — Definición.de. Definición.de. Retrieved 3 November 2016, from http://definicion.de/obra-civil/#ixzz4Q9MpNRqJ
  11. OPERACIONES DE AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA (RPA) EN ASUNTOS DE INTERÉS PÚBLICO, QUE SE EFECTÚEN SOBRE ÁREAS POBLADAS. (2016) (pp.11). Santiago, Chile.
  12. Consejería de Economía Y Hacienda de Madrid,. (2015). Los Drones y sus Usos en la Ingeniería Civil. (pp. 176-178). Madrid, España: Gráfcas Arias Montano, S. A.
  13. Santamaría Peña, J. & Sanz Méndez, T. (2011). FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRÍA (1st ed., p. 9). La rioja. Retrieved from https://dialnet.unirioja.es/descarga/libro/492591.pdf
  14. Pérez Porto, J. (2016). Definición de civil — Definicion.de. Definición.de. Retrieved 6 November 2016, from http://definicion.de/civil/
  15. Tecnología. (2016). Es.wikipedia.org. Retrieved 9 November 2016, from https://es.wikipedia.org/wiki/Tecnolog%C3%ADa