Cristián Zamora Tarea 1 - Módulo investigación T3 2016

De Casiopea



TítuloTarea nº01 modulo de investigacioón t3 2016
AsignaturaModulo de investigacion 2016, Módulo Investigación T3 2016, Modulo de investigacion
Del CursoModulo de investigación T3, Módulo Investigación T3 2016
CarrerasArquitectura, Diseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
19
Alumno(s)Cristián Zamora Miranda, Cristian zamora miranda

Abstract

En este proyecto de título busca implementar, a grandes rasgos un servicio de captura de imagen aérea a travez de aeronaves no tripuladas con un amplio rango de alcance y eficiencia.


En materia de estudio, podemos dividirnos en dos áreas; primero tenemos el mundo de las aeronaves no tripuladas radio controladas, ampliamente trabajado en el mundo de los hobbies. Por otra parte tenemos el mundo de la captura de imagen, desde el uso privado y recreativo hasta el mundo profesional o cinematográfico.

La problemática reside en que al día de hoy no es accesible obtener imágenes aéreas sin un conocimiento previo de aeronaves no tripuladas o captura de altura.

Lo que se propone es crear un servicio amigable al usuario sin instrucción, a travez de una plataforma de fácil comprensión que permita al usuario configurar su vuelo y objetivos a capturar.

Paralelo a esto, desarrollar un prototipo de bajo costo relativo que de manera autónoma sea capaz de realizar tomas en altura y que ofrezca un alto grado se seguridad aun siendo operado por usuarios sin experiencia.

A su vez desarrollar un software controlador del prototipo.

Dentro del marco investigativo, como primer campo a estudiar me parece pertinente indagar en el mundo de lo preexistente, introduciéndome en el estado de conocimiento actual sobre la problemática. Partiendo por los conceptos básicos a manejar como diccionario técnico, pasando por medios de fabricación, opciones disponibles en le marcado hasta lo que se maneja como tope de linea y prestación de servicios relacionados al rubro disponibles en el mercado.


Por parte de la captura de imagen en altura, no tripulada de seguimiento se proponen las preguntas; ¿que se quiere ver? ¿lo importante es la forma de captura o lo que se captura? ¿usuarios?


En base a estas dos problemáticas principales, se investigara sobre los casos que puedan servir como guía y precedente al momento de desarrollar nuevos prototipos o servicios asociados a la visualización de objetivos en altura.


Textos de interés

1 ROMERO CAMPOS, J. (2015). USO DE DRONES EN LOGISTICA PARA ENTREGA DE MERCANCIAS (ESPECIALIZACION EN ADMINISTRACIÓN AERONAUTICA Y AEROESPACIAL). UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.

2 Cortés Sáez, A. (2015). Control de Posicionamiento de un Cuadricóptero (Grado en Ingeniería Informática). Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Informàtica Universitat Politècnica de València.

3 Mesa Chinea, V. & Izquierdo Abreu, L. (2016). Los Drones Su aplicación en el mundo de la comunicación (Trabajo de Fin de Grado). Universidad de la Laguna.

4 CERVERA ANDÉS, A. (2011). Coordinación y control de robots móviles basado en agentes. (PROYECTO FINAL DE CARRERA). Universidad Politécnica de Valencia.