Desplazamiento continuo bilateral con apoyo fijo.

Para el primer encargo del taller de Acto y Celebración se nos pide realizar un cubo de 7cmx 7cm el cual a través de la modificación de su forma logre generar un desplazamiento de su punto de origen. En primera instancia se analizan los tipos de desplazamiento que existen en el mundo, analizando la forma en la que se pueden desplazar los objetos o seres vivos, tales como caminar, deslizar, rodar, saltar entre otros.

Primer prototipo

El primer prototipo consiste en intentar hacer que el cubo avance mediante saltos, para ello se utilizan paralelepípedos de plumavit impulsados por elásticos, con la idea de que para generar un salto de mayor distancia se utiliza un material liviano, para ello se genera una especia de bisagra que genera un movimiento que catapulta el objeto en si mismo El primer prototipo genera un movimiento se salto el cuál se intenta replicar para hacer una secuencia de saltos y poder generar un desplazamiento

Segundo prototipo

Para poder lograr una secuencia de saltos se toma el prototipo anterior como unidad básica para replicarlo varias veces y poder generar una secuencia de saltos sin embargo se hace difícil secuenciar los movimientos para que sea uno después de otro, ya que los elásticos se activan todos al mismo tiempo generando nuevamente un solo gran salto para lo cual se intenta generar algun tipo de traba que se suelte con la activación del salto anterior y así hacer una cadena pero no se logra.

Tercer prototipo

Tomando en consideración que el peso del objeto puede influir en la forma en que se van activando los elásticos, se deja de trabajar en plumavit y se utilizan cubos de cartón forrado, que tienen mas estructura y mas peso que la plumavit, con esta nueva unidad funcional se forma se intenta replicar el salto del primer prototipo pero generando el salto dos veces seguidas utilizando el peso del objeto como traba pero no se logra el mismo movimiento.

Cuarto prototipo

El cuarto prototipo toma la unidad básica del prototipo anterior, un cubo de 7x7x1cm con una perforación en el centro de las caras de 7x7cm, uniendo tres cubos con un eje central con el fin de utilizar los dos cubos laterales como brazos estabilizadores, para que el cubo no se caiga, y el cubo central como motor haciéndolo girar para lograr un desplazamiento. En primera instancia no se genera el desplazamiento debido a que la fuerza de giro del cubo central era demasiada para el peso de la estructura neta, por lo que se cae y no se desplaza, para lo cual se le agregaron pesos en una de las caras laterales de ambos cubos estabilizadores (cubos laterales) para que mantengan la estructura en pie y el cubo central pueda hacerlo avanzar en un desplazamiento recto.

Objeto final

Finalmente se toma el prototipo anterior y se le agrega un segmento mas, dejando tres cubos estabilizadores con peso intercalados con dos cubos motor que generan un desplazamiento continuo bilateral con apoyo fijo, desplazamiento similar al de los gorilas que intercalan sus brazos como apoyo y sus piernas como propulsión para desplazarse, ese movimiento llevado a un ciclo continuo de intercalamiento entre apoyo y propulsión nos genera una desplazamiento continuo.