Título	Tarea 06 - Diego Torres
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2022
Carreras	Diseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Nº	6
Alumno(s)	Diego Torres
URL	https://drive.google.com/drive/folders/1Xph485VZnTBMJXdgIrodsx0uXZQzpM-M?usp=sharing

Autómata

Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

Los autómatas (juguete) son un tipo de escultura mecánica hecha con materiales simples que permiten narrar historias. Cuando los construyes puedes explorar elementos mecánicos simples, como levas, palancas o uniones como parte de un juego.

Propuesta

Personaje/mecanismo

Caja Motriz

Primer prototipo

Se realiza un prototipo de forma manual para dimensionar el autómata, esto permite determinar medidas, uniones y formas.

Los parámetros definidos para la construcción final son:

Espesor 3mm (terciado)
Eje circular 7mm
Unión eje/piezas 10mm x 10mm

Vista 1

Vista 2

Vista 3

Vista 4

Proceso de iteración y ajustes

Luego de definir los componentes, medidas y espesores, las piezas son llevadas a AutoCAD y posteriormente a la impresión laser.

Para esta primera impresión se trabaja en cartón piedra 3mm, además de los palos de maqueta cuadrados 10mm x 10mm y los palos circulares de 7mm

AutoCAD / Cortadora Laser

Dibujo AutoCAD

Parametros cortadora: Velocidad:30, Potencia: 60%

Caja

Vista 1

Vista 2

Vista 3

Vista 4

Mecanismo

Pieza movimiento circular/Horizontal.

Pieza movimiento vertical.

Ensamblado del eje, mediante polígonos que favorecen en la rotación, otorgando un mayor enganche y resistencia.

Si bien el mecanismo funciona se debe trabajar con los espesores, rose, resistencia y uniones. Para esto se fabricaran piezas de encaje mediante impresión 3D.

Construcción Definitiva

Caja

Luego de los prototipos en cartón y afinar medidas. Mediante la cortadora laser y terciado eucaliptus rosado 3mm se producen las piezas finales que conforman la caja de autómata.

Dibujo caras AutoCAD

Posteriormente una de las caras fue reemplazada por la que aparase en un costado del dibujo en AutoCAD con la finalidad de poder observar el mecanismo en el interior.

Mecanismo

Después de prototipar en cartón y corroborar las fallas que tenia el mecanismo por su materialidad, espesores y roces, se diseñan piezas de encaje que permiten la fluidez del mecanismo, especialmente en los ejes rotativos. Las nuevas piezas fabricadas generan el soporte y rigidez necesario.

Modelado mecanismo tinkercad

Piezas de madera modeladas para cortar

Piezas en Ultimaker Cura para ser impresas

Ajustes:

Se modifica el eje circular por uno poligonal que actúa como tope y no tenderá a rodarse con el uso. Para el encaje y rotación se fabrican piezas en 3D.

Se fabrican guías en 3D para las bielas que se encuentran de manera vertical, para que no desencajen y se sostengan durante el movimiento.

Se modifica y se fabrican engranajes en 3D con encajes incorporados que ayudan en la limpieza y fluidez.

En capas de madera se fabrican las piezas circulares que accionan las bielas.

Piezas 3D

Piezas madera

Caja y mecanismo armado

Personaje

Para la creación del personaje, se proyecta un dibujo a mano alzada considerando las medidas de la caja y el mecanismo, posteriormente el dibujo es trabajo y vectorizado en Illustrator, para luego ser fabricado en madera mediante el corte laser.