Tarea 03 Maquina de dibujo FMD 2019 - Lucrezia Matteilli, Camilo Miranda, Nicolás Toledo

De Casiopea



TítuloTarea 03 Proyecto máquina escritora FMD 2019 - Camilo Miranda, Nicolás Toledo
Palabras Claveproyectomaquina
Período2019-2019
AsignaturaFabricación con Medios Digitales
Del CursoFabricación con Medios Digitales 2019
CarrerasDiseño
Alumno(s)Camilo Miranda Burgos, Nicolas Toledo Sepulveda
ProfesorLeonardo Aravena

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. Es decir, entregan un movimiento controlado.

Su composición es básicamente un motor DC en el interior común y corriente. Los motores DC tienen la particularidad de que giran sin detenerse. No son capaces de dar determinada cantidad de vueltas o detenerse en una posición fija. Una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera.

¿Qué es un arduino?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa para darles diferentes tipos de uso.

El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

Video de referencia: https://www.youtube.com/watch?v=xivr0NeWkD0

COMPONENTES

  • Motores paso a paso(2)
  • Guía lineal 8 mm X 450 mm(eje x)(2)
  • Guía lineal 8 mm X 350 mm(eje y)(2)
  • Tubos de tinta de lapiz 3 mm X 70 mm(eje z)(2)
  • Hilos 8 mm X 470 mm(1)
  • Rodamientos lineales 8 mm(8)
  • Servo motor(1)
  • Resorte(1)
  • Polea 16 dientes(2)
  • Rodamientos 8 mm(5)
  • Correa dentada 2000 mm
  • Arduino uno
  • Fuente de poder 12v

ESTRUCTURA

EJE CENTRAL

Esta compuesto por dos piezas dibujadas e impresas en 3D, es la unión del eje X e Y los cuales pasan por unos bujes también impresos en 3D.

CABEZAL

REFERENCIAS

https://www.youtube.com/watch?v=xivr0NeWkD0&t=40s

https://www.thingiverse.com/thing:2349232