Taller Robótica - M.Torres, D.Torres, I.Solis, V.Varela

Título	Taller Robótica - M.Torres, D.Torres, I.Solis, V.Varela
Asignatura	Taller de Fabricación
Del Curso	Taller de Fabricación 2023
Carreras	Diseño
Nº	04
Alumno(s)	Diego Torres, Mariana Consuelo Torres, Isidora Solís Quintanilla, Valeria Varela

Proyecto

Mediante materiales reciclados y componentes electrónicos se simula una extremidad de un ser vivo pivoteante en 3 puntos.

Componentes

• Arduino Uno
• Adaptador
• 3 servo Motores
• Cables jumper

Fotografías

Código

#include <Servo.h>
Servo bimba1;  // create servo object to control servo 1
Servo bimba2;  // create servo object to control servo 2
Servo bimba3;  // create servo object to control servo 3
int tiempo = 40;
void setup() {
 bimba1.attach(10);  // attaches servo 1 on pin 9 to the servo object
 bimba2.attach(9); // attaches servo 2 on pin 10 to the servo object
 bimba3.attach(11); // attaches servo 3 on pin 11 to the servo object
}
void loop() {
 // Movimiento del servo 1
 for (int i = 0; i < 90; i++) {          
   bimba1.write(i);
   delay(30);
 }
 // Movimiento del servo 2
 for (int i = 0; i < 90; i++) {          
   bimba2.write(i);
   delay(30);
 }
 // Movimiento del servo 3
 for (int i = 0; i < 90; i++) {          
   bimba3.write(i);
   delay(50);
 }
}