Proyecto Maquina MatriX FMD 2019 - Antonia López, Juan Pablo Moscoso, Josefa Zamora, Andrés Aliaga
Título | MatriX |
---|---|
Tipo de Proyecto | Proyecto de Taller |
Período | 2019- |
Asignatura | Fabricación con Medios Digitales |
Del Curso | Fabricación con Medios Digitales 2019 |
Carreras | Diseño, Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property. |
Alumno(s) | Antonia López, Josefa Zamora, Juan Pablo Moscoso, Andrés Aliaga Chandía |
Profesor | Leonardo Aravena |
Proyecto máquina MatriX
MatriX es una máquina lectora y pintora de una matriz de datos. Funciona en base a dos programas, uno desarrollado en Arduino, que es el encargado de posicionar la máquina en las coordenadas correspondientes y leer el ángulo que otorga la matriz para ese punto; por otro lado, la matriz es obtenida a través de un programa desarrollado en Processing, que mapea numéricamente una imagen, dando a cada punto un valor blanco o negro.
Componentes
1 Placa arduino Mega
Shield control de motores
Sensor ultrasonico HC-SR04
Fuente de poder reguladora 12V
Servo Motor high torque
Micro servo motor
2 motores PaP + controladores
Piezas de acrilico cortadas con laser
Cabezal y ruedas posteriores impresos en 3D
Cables "jumper" MM MH HH
Pincel y manguera 7mm
Eje reciclado y modificado de impresora HP Inkjet.
Modelado de piezas
Secuencia de ensamble
Plano de corte
Código Arduino
Código Processing
Archivo:Código processing matriz.pdf
Primeras pruebas de la máquina MatriX
Video
https://wiki.ead.pucv.cl/images/9/91/Video_funcionamiento.mp4