Proyecto Maquina MatriX FMD 2019 - Antonia López, Juan Pablo Moscoso, Josefa Zamora, Andrés Aliaga

De Casiopea



TítuloMatriX
Tipo de ProyectoProyecto de Taller
Período2019-
AsignaturaFabricación con Medios Digitales
Del CursoFabricación con Medios Digitales 2019
CarrerasDiseño, Diseño Industrial
Alumno(s)Antonia López, Josefa Zamora, Juan Pablo Moscoso, Andrés Aliaga Chandía
ProfesorLeonardo Aravena


Proyecto máquina MatriX

MatriX es una máquina lectora y pintora de una matriz de datos. Funciona en base a dos programas, uno desarrollado en Arduino, que es el encargado de posicionar la máquina en las coordenadas correspondientes y leer el ángulo que otorga la matriz para ese punto; por otro lado, la matriz es obtenida a través de un programa desarrollado en Processing, que mapea numéricamente una imagen, dando a cada punto un valor blanco o negro.

Primer boceto


Primer dibujo

Componentes

1 Placa arduino Mega

Shield control de motores

Sensor ultrasonico HC-SR04

Fuente de poder reguladora 12V

Servo Motor high torque

Micro servo motor

2 motores PaP + controladores

Piezas de acrilico cortadas con laser

Cabezal y ruedas posteriores impresos en 3D

Cables "jumper" MM MH HH

Pincel y manguera 7mm

Eje reciclado y modificado de impresora HP Inkjet.

Impresion 3D de las ruedas traseras


Modelado de piezas



Secuencia de ensamble

FMDView4.png FMDView3.png FMDView1.png


Plano de corte

FMD Plano de corte figdis.png

Código Arduino

Archivo:Código arduino.pdf

Código Processing

Archivo:Código processing matriz.pdf


Primeras pruebas de la máquina MatriX

Mafab intento2.JPG Mafab intento3.JPG Mafab intento4.jpg

Video

https://wiki.ead.pucv.cl/images/9/91/Video_funcionamiento.mp4

Muestras

Mafab muestra 1.jpg Mafab muestra 2.jpg Mafab muestra 3.png