Título	Proyecto I&P2023-Robot Cuadrúpedo/Grupo 2
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	proyectoarduino
Período	2023-2023
Asignatura	Interacción y Performatividad
Del Curso	Interacción y Performatividad 2023
Carreras	Diseño
Alumno(s)	Francisca Silva Piña, Diego Toledo Otaegui, Martina Vasquez Viñales
Profesor	Franco Gnecco

Robot Cuadrúpedo

La diversión suele implicar cierto tipo de descubrimiento, reconocer una novedad, pertenece a la parte de nuestra naturaleza que desea retos, forma parte integral de una experiencia agradable. Una experiencia que nos entrega aprendizaje y desarrollo de nuestras capacidades y habilidades, aportando un valor verdadero y significativo a las personas.

Objetivos del Proyecto

Contribuir a la diversión y bienestar de las personas a través del juego.
Estimular la imaginación y satisfacer la necesidad de exploración de un objeto nuevo.
Ejercitar y estimular la motricidad fina, visión espacial y coordinación.

Descripción Proyecto

Este proyecto de divertimento consiste en un Robot Cuadrúpedo impreso en 3D, se le otorga el movimiento a través de 12 servo motores, 3 para cada articulación de la pata, los que coordinadamente se mueven y rotan para producir el desplazamiento del robot.

Las patas están sujetas a una pieza central impresa en 3D la que además, contiene el sistema electrónico. Este sistema electrónico tiene un comando de entrada (input) a través de un control por bluetooth desde el celular, el proceso se realiza a través de un Arduino Uno cuyas conexiones fueron realizaron mediante un shield, los que darán la señal a los servomotores para que se muevan (output), lo que producirán el movimiento.

Links Instructables

Link instructable Spidy: The Spider Robot

Simulaciones de Código

Vista Frontal

Simulación Código 1

Simulación Código 2

Simulación Código 3

Componentes

Piezas impresas 3D (4 patas y torso)
12 servo motor, 3 servos en cada pata
Celular con bluetooth
Arduino Uno
Jumper variados
Placa Shield

Piezas Impresas 3D

Piezas de Arduino

Códigos

Código Calibración

Código Prueba

Código Funcionamiento

Video

https://youtu.be/uDj1Ep7_A_s

Dinámica de Juego

Comando

El robot cuadrúpedo se controlará a través de una aplicación por bluetooth que se descarga en el celular desde la aplicación Play Store, llamada Bluetooth Rc Controller. Las funciones que utiliza el robot cuadrúpedo son adelante/atrás, izquierda/derecha, levantarse y saludar. El interfaz objeto - persona será el propio celular que a través de la aplicación antes mencionada se comunicará con el robot.

Reglas

Se propone un juego que las reglas es no tener reglas, se podrá jugar tanto de forma individual como grupal, tanto en el suelo como en una mesa. Siendo el o los jugadores quienes decidan el grado de dificultad y el modo de jugar, una competencia, esquivar objetos, caminar siguiendo alguna forma que se establezca, desafíos o competencia, cada cual establece su juego, de tal forma que los jugadores también participen creativamente en la definición de la dinámica de juego y cada vez que jueguen podrán vivir una inédita experiencia.

Lámina

File:Lamina interaccion grupo robot.pdf

Referencias

Proyecto I&P2023-Robot Cuadrúpedo/Grupo 2