Proyecto Final FMD 2020 Paulina Zuñiga

Título	Proyecto Final FMD 2020 Paulina Zuñiga
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	autómata, impresión 3d, corte láser, router cnc
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2020
Carreras	Diseño
Alumno(s)	Paulina Zuñiga
Profesor	Leonardo Aravena
PDF	Archivo:Archivo:Instructivo autómata FMD.pdf

Investigación

¿Qué es un autómata?

El término autómata alude al dispositivo que cuenta con un mecanismo interno que le permite realizar ciertos movimientos o desarrollar determinadas tareas. El concepto también se utiliza para nombrar robot de apariencia humanoide o animal que imita los movimientos corporales del ser vivo. Los primeros autómatas surgieron hace miles de años, con funcionalidades muy limitadas. En la edad media de avanzar en la complejidad de estas máquinas hasta que, en el siglo XVIII, se produjo un auge. Hoy en día existen autómatas que pueden realizar con éxito distintas tareas propias del ser humano, e incluso reemplazarlo en algunos contextos.

¿De dónde vienen?

Arquímedes fue el primer gran descubridor de las potencialidades de las palancas, las poleas y los planos inclinados, así como de los aparatos mecánicos capaces de actuar como brazos y manos humanas. También Herón de Alejandría inventó muchos ingenios mecánicos que se movían, como estatuas animadas que representaban animales. Todo gracias a la hidráulica y rudimentarias máquinas de vapor.

El escritor

Lo más parecido a nuestros autómatas, quizá, fue el escribano automático de Pierre Jacques-Droz, de 1774, pues no tiene un comportamiento totalmente definido, sino que es parcialmente programable: moja la pluma en un tintero y escribe una verdadera carta, compuesta por una cincuentena de caracteres que pueden ser decididos por el usuario.

https://www.xatakaciencia.com/robotica/los-primeros-automatas-de-la-historia

¿Cómo funciona?

los autómatas (del griego automatos, o “ingenio mecánico que obra por sí mismo”), han sido objeto de deseo y fascinación para el hombre desde la antigüedad. Y a esta fascinación han contribuido algunos de los más grandes inventores de la historia, como Leonardo Da Vinci, con estas fabulosas creaciones. Este objeto o dispositivo ejerce una determinada acción bajo sus propios medios, esto gracias a un sistema de mecanismos que posee en su interior. Estos mecanismos pueden ser los siguientes:

POLEA:Es un sistema diseñado para transmitir fuerza, operando como un mecanismo de tracción y reduciendo la cantidad de fuerza necesaria para mover o suspender en el aire un peso. Se basa en el principio de que, por la gravedad, se nos es más fácil bajar las cosas que subirlas, por lo que la polea se encarga de ese cambio de dirección.

ENGRANAJE:Son ruedas dentadas y de distintos tamaños que encajan entre sí, cuando el eje principal gira, los demás también lo hacen por una transmisión de movimiento.

CREMALLERA Y PIÑÓN: Es un mecanismo que se encarga de convertir, o bien un movimiento lineal en un movimiento rotativo si es que se ejerce una acción inicial en la cuerda dentada o cremallera; o un movimiento rotatorio en uno lineal si se ejerce una acción inicial en la rueda dentada o piñón.

MANIVELA — BIELA: Mecanismo que transforma el movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Está constituido por un elemento giratorio denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.

LEVA:El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento giratorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de un seguidor de leva (o pallador).

Fuente: https://medium.com/@Fernand20415314/aut%C3%B3mata-8042ab18a5a1

Relacion entre automatas y maquinas simples

Proyecto

"Referencias"

Propuesta

Construir un automata que simule el moviemiento de un barco junto con unas olas.

Maqueta análoga

Primer prototipo de maqueta análoga

Se trabajó sobre cartón madera y con palos de maqueta, comenzando por la caja , se perforó la base superior con entradas para el movimiento del barco y además se dejó una abertura para que junto con el barco se movieran una olas.

Proceso

Ideas de barco para impresión 3D

referencias para crear un barco para su impresión.

Barco realizado en Tinkercad

Corte láser <Piezas de la caja>

Prototipo digital

Primer avance prototipo digital

Este primera prueba del autómata realizada en inventor tuvo errores de medidas y construcciones ya que algunas piezas no encajaban con el eje, ademas este mismo eje tenia una falla en su diseño ya que no cuadraba con la maqueta original.

Segundo avance prototipo digital

Esta vez se volvieron a ensamblar las piezas con ciertas restricciones, se modifico el eje con las medidas originales y cuadrado, ademas se cambiaron las piezas que corresponden al eje para que lograran encajar. se montaron 12 piezas y se agrego el barco modelado en tinkercad.