Proyecto Final FMD 2020 Maria Fernanda Calderón

Título	Proyecto Final FMD 2020 Maria Fernanda Calderón
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Palabras Clave	autómata
Período	2020-2020
Asignatura	Fabricación con Medios Digitales
Del Curso	Fabricación con Medios Digitales 2020
Carreras	Diseño
Alumno(s)	María Fernanda Calderón
Profesor	Leonardo Aravena

Investigación

¿Que es un autómata?

"Su concepto etimológico es lo que se mueve por sí mismo".

Un autómata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada también para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Los primeros autómatas que aparecen en la historia son ingenios mecánicos más o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban necesariamente la noción de realimentación.

Autómatas en la historia

Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podían igualar con un complejo sistema, y es así como se comienza a crear máquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba. Pero no todos estos artefactos tenían una utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos. Cabe mencionar que los árabes fueron unos maestros en la construcción de autómatas y en la precisión de sus cálculos

Los primeros ejemplos de autómatas se registran en la antigua Etiopía.En el año 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer

En el año 62 Heron de Alejandría describe múltiples aparatos en su libro Entre ellos aves que vuelan, gorjean y beben. Todos ellos fueron diseñados como juguetes, sin mayor interés por encontrarles aplicación. Sin embargo, describe algunos como un molino de viento para accionar un órgano o un precursor de la turbina de vapor.

Estudio de mecanismos

Leva

Actúan como pequeñas computadoras mecánicas almacenando información la cuales convertida en movimiento. Pueden ser muy simples o complejas y la única limitante es el tamaño. Su función básica es convertir movi-miento circular en movimiento rectilíneo. Se conoce como movimiento alternativo. Normalmente se utilizan con una vari-lla llamada seguidor de contorno.

Las levas pueden tener diferentes formas de-pendiendo de la acción a ejecutar.

Manivela

Las manivelas tienen múltiples usos aunque su principal función es dotar de impulso o movimiento manual a los autómatas. Otra gran ventaja con las manivelas es que esta suministran fuerza o empuje en todo el movimiento y no dependen de la fuerza de la gravedad como las levas, convierten movimiento circular en movimiento alternativo (arriba y abajo) o viceversa. Las manivelas solo funcionan en movimiento circular y solo ejecutan una acción por revolución.

Engranajes

Los engranajes son dispositivos muy versátiles formados por un conjunto de dientes los cuales pueden ser de diferentes formas ayudando a producir una serie de movimientos además de controlar la velocidad de acción. Son comparables a aplicar continuamente un conjunto de palancas a medida que los dientes se unen y se separan. Engranajes con diferente número de dientes alteran la relación de velocidad entre la entra-da y la salida. Esto se conoce como relación de transmisión.

Vínculos, enlace o interconexiones mecánicas

Es el término utilizado para nombrar al dispositivo que interconecta dos partes en movimiento. Normalmente se utilizan para transferir fuerza o movimiento, el siguientes mecanismo permite movimiento en un solo sentido.

Referencias y automatas

Autómatas con mecanismos similares investigación preliminar:desde las referencias que mas me llamaron la atención al momento de investigar llegue a la conclusión que en mi proyecto quería ocupar el movimiento secuencial del autómata con leva, decido a que desde un eje esa secuencia de movimiento me permite representar un amplio espectro de diversos autómatas.

Proyecto

Saber como los mecanismos trabajan y que movimientos son capaces de realizar es de gran importancia a la hora de diseñar y construir un autómata. Desde la investigación preliminar el movimiento de que genera una persona al pararse y levantar las manos es llamado comúnmente " la ola" por lo que se propone un autómata con leva,donde se muestran dos movimientos secuenciales y paralelos.

Maqueta análoga

Primer prototipo

Construcción de la propuesta

Caja base

Construcción del personaje

Propuesta final

Construcción de la propuesta

Archivo de corte en autocad 2020 para corte en router cnc

Archivo de impresión 3d stl

https://drive.google.com/drive/folders/1XPb3BPcubk8Qu1VV-psuOAGdkIp22XqL?usp=sharing

Mecanismo caja base

Mecanismo de personajes

Movimientos secuenciales

El movimientos en secuencia de del prototipo se compones de 4 personajes que poseen dos momentos de posición se se recopilan en una secuencia repetitiva.

Manual de armado

Archivo:Instructivo automata de ola.pdf

prototipo digital

https://drive.google.com/drive/folders/1HuBGjfmHHwhQydbwNrDLllEvJjwzMd2t?usp=sharing