Mecanismo de exposición para Láminas - Matilde, Andrés, Carla, Alejandra

De Casiopea





Mecanismo de exposición para Láminas, 2022
Palabras Claveobjetoeducativo


TítuloMecanismo de rieles de exposición para Láminas
Tipo de ProyectoProyecto de Curso
Palabras ClaveArduino, interacción, motor, exposición
Período2022-2022
AsignaturaInteracción y Performatividad
Del CursoInteracción y Performatividad 2022
CarrerasDiseño, Interacción y Servicios
Alumno(s)Carla Gómez Guerra, Matilde Croxatto Ullrich, Andrés Aliaga Chandía, Alejandra Witto Royo
ProfesorRenzo Varela


Objetivo del Proyecto

El desafío para este proyecto es el de enseñar de manera visual cómo utilizar Arduino. Para esto propusimos realizar un mecanismo útil para los alumnos que utilicen la sala de MadLab en el -1 del edificio Matta 79. Este mecanismo consiste en una piezas de maderas que se desplazan y pivotean por un riel de alambre que cruza la sala, para así poder colgar de manera ordenada las láminas expositivas. Su movimiento lineal las extiende y recoge, el movimiento de pivote las expone en forma perpendicular al eje y las vuelve a colocar de manera paralela cuando este se desea recoger. Es manejado con dos motores, uno para cada tipo de movimiento.

Materialización

Para la realización de este proyecto se utilizó

-Madera -Rodamientos -Tuercas -Tornillos -Tela -Router CNC -Arduino uno -Motores Steper -Botones -Cable -Fuente de poder -Controladores

Programaciones del Proyecto

Programación de botones

Comprobar el estado de dos botones

En un principio necesiamos saber el estado de los materiales a usar, por lo cual se crea un código de programación sencillo, el cual consiste en visualizar la lectura que reciben los botones al ser presionados. Se adjunta el código a continuación.

const int boton1 = 2; //botón uno al pin 2
const int boton2 = 4;//botón dos al pin 4

int stateButton1 = 0; //estado del boton 1
int stateButton2 = 0;//estado del boton 2



// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  // make the pushbutton's pin an input:
  pinMode(boton1, INPUT);
  pinMode(boton2, INPUT);

}



// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  stateButton1 = digitalRead(boton1);
  stateButton2 = digitalRead(boton2);


  if (stateButton1) {
    Serial.println("boton 1 presionado");//si el botón uno está presionado entonces se comunica al puerto serial el mensaje "boton 1 presionado"
  }
  if (stateButton2) {
    Serial.println("boton 2 presionado");//si el botón dos está presionado entonces se comunica al puerto serial el mensaje "boton 2 presionado"
  }


Programación de los motores Stepper

Comprobar estado del motor

Activar dos Steppers con dos botones

Luego de comprobar que los dos botones recibían información correctamente, se pudo pasar al siguiente paso el cual consistía en agregar dos motores Stepper, necesarios para activar el mecanismo sobre los rieles que moverían tanto dirección como ubicación de las láminas a colgar. Para esto se crea un código de programación que permita que con dos botones (uno especifico para cada motor) accionar el movimiento de estos. Con el primer click se activaría la rotación del motor, y con un segundo click (en el mismo botón) se activaría nuevamente la rotación del motor pero en sentido contrario, permitiendo la apertura y cierre de las láminas.

const int stepPin = 6; // pin de conexión al arduino motor 1
const int dirPin = 9; // pin de conexión al arduino motor 1
const int enPin = 10; // pin de conexión al arduino motor 1

const int stepPin2 = 5; // pin de conexión al arduino motor 2
const int dirPin2 = 11; // pin de conexión al arduino motor 2
const int enPin2 = 12; // pin de conexión al arduino motor 2

const int boton1 = 2;
const int boton2 = 4;


int total = 1000; // tiempo dividido por unidadtiempo
int total2 = 1000; // tiempo dividido por unidadtiempo

int stateButton1 = 0; //estado del boton 1
int stateButton2 = 0;//estado del boton 2



// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  // make the pushbutton's pin an input:
  pinMode(boton1, INPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin, LOW);


  pinMode(boton2, INPUT);
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, LOW);

}


void giro(int revoluciones, int motor) { //funcion que define las revoluviones y el motor
  int dirPIN;
  int stepPIN;
  if (motor == 1) { //definicion motor 1 igual a "1"
    dirPIN = 9;
    stepPIN = 6;
  }

  else if (motor == 2) { //definicion motor 2 igual a "2"
    dirPIN = 11;
    stepPIN = 5;
  }

  digitalWrite(dirPIN, HIGH); // sentido de giro del motor a la derecha
  for (int x = 0; x < revoluciones; x++) {
    digitalWrite(stepPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(total2);
    digitalWrite(stepPIN, LOW);
    delayMicroseconds(total2);
  }
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  stateButton1 = digitalRead(boton1);
  stateButton2 = digitalRead(boton2);

  //giro del motor1 al presionar el boton 1
  if (stateButton1 == HIGH) {
    Serial.println("boton 1 presionado ");//mensaje serial para boton 1 
    Serial.println("motor 1 funcionando ");//mensaje serial para motor 1
    giro(1200, 1);

  }

  //giro del motor1 al presionar el boton 2
  if (stateButton2 == HIGH) {
    Serial.println("boton 1 presionado ");//mensaje serial para boton 2
    Serial.println("motor 1 funcionando ");//mensaje serial para motor 2
    giro(1200, 2);
  }


  else {
    Serial.println("No se ha presionado ningun boton ");//mensaje serial para indicar que no se ha presionado nada
    Serial.println("No hay motores funcionando ");//mensaje serial para indicar que no hay motores funcionando 
    digitalWrite(dirPin, LOW);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
  }
}


Controlar el giro izquierdo y el giro derecho de cada motor

Si bien, la recepción de información de los botones hacia los motores era correcta, ahora se presenta el desafío de controlar la revolución del movimiento izquierdo y derecho de cada motor, pero obteniendo esta información solo de un botón. Se adjunta el código a continuación.


const int stepPin = 6; // pin de conexión al arduino motor 1
const int dirPin = 9; // pin de conexión al arduino motor 1
const int enPin = 10; // pin de conexión al arduino motor 1

const int stepPin2 = 5; // pin de conexión al arduino motor 2
const int dirPin2 = 11; // pin de conexión al arduino motor 2
const int enPin2 = 12; // pin de conexión al arduino motor 2

const int boton1 = 2;
const int boton2 = 4;

//Valores editables
int radio=3.5; // medida del radio del eje del motor en milimetros
int distancia=100; // distancia de recorrido de la cuerda en milimetros
int duracion=10; // tiempo del recorrido en segundos, 10 para enrollar y 10 para desenrollar

int total=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo
int total2=1000; // tiempo dividido por unidadtiempo

int stateButton1 = 0; //estado del boton 1
int stateButton2 = 0;//estado del boton 2
// digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name:
//int pushButton1 = 2;
//int pushButton2 = 4;

bool flag;


// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  // make the pushbutton's pin an input:
  pinMode(boton1, INPUT);
pinMode(stepPin,OUTPUT);
 pinMode(dirPin,OUTPUT);
 pinMode(enPin,OUTPUT);
 digitalWrite(enPin,LOW);

 
  pinMode(boton2, INPUT);
  pinMode(stepPin2,OUTPUT);
 pinMode(dirPin2,OUTPUT);
 pinMode(enPin2,OUTPUT);
 digitalWrite(enPin2,LOW);

}

void giro_izq(int revoluciones,int motor){ 
int dirPIN;
int stepPIN;
 
 if(motor==1){
  dirPIN = 9;
  stepPIN = 6;  
  }

 else if(motor==2){
  dirPIN = 11;
  stepPIN = 5;  
  }
   
 digitalWrite(dirPIN,LOW); // sentido de giro del motor a la izquierda
 for(int x = 0; x < revoluciones; x++) {
   digitalWrite(stepPIN,HIGH);
   delayMicroseconds(total2);
   digitalWrite(stepPIN,LOW);
   delayMicroseconds(total2);
  }
}

void giro_dr(int revoluciones, int motor){ //funcion que define las revoluviones y el motor
int dirPIN;
int stepPIN;
 if(motor==1){ //definicion motor 1 igual a "1"
  dirPIN = 9;
  stepPIN = 6;  
  }

 else if(motor==2){//definicion motor 2 igual a "2"
  dirPIN = 11;
  stepPIN = 5;  
  }
   
 digitalWrite(dirPIN,HIGH); // sentido de giro del motor a la derecha
 for(int x = 0; x < revoluciones; x++) {
   digitalWrite(stepPIN,HIGH);
   delayMicroseconds(total2);
   digitalWrite(stepPIN,LOW);
   delayMicroseconds(total2);
  }
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

   stateButton1 = digitalRead(boton1);
 stateButton2 = digitalRead(boton2);
 
 //giro del motor1 al presionar el boton 1
 if (stateButton1 == HIGH) {  
   flag=!flag; // variante que resulta contraria a si misma
   if(flag==0){
    giro_izq(1200,1); 
    }
   else if(flag==1){
    giro_dr(1200,1); 
    } 
 }

 //giro del motor1 al presionar el boton 2
 if (stateButton2 == HIGH){  
   flag=!flag;
   if(flag==0){
    giro_izq(1200,2); 
    }
   else if(flag==1){
    giro_dr(1200,2); 
    }
}

else{
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  digitalWrite(stepPin,LOW); 
}
}

Esquema Gráfico de conexión

Dibujo esquematico de conexiones arduino.jpg