Máquina Autómata Ignacio Vildósola FMD 2024S2

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AsignaturaFabricacion con Medios Digitales

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Del CursoFabricación con Medios Digitales 2024 S2

|- ! Máquinas Usadas | Impresora 3D, Láser CNC |- ! Software(es) | AutoCAD, Fusion 360, Otro |- ! Archivo | |}

Máquina Autómata

Mano automata,la mano impaciente, aquella que en momentos de espera, tiende a levantar sus dedos, y los deja caer. Esos pequeños golpecitos que calman la ansiedad.

Materiales

• Terciado eucalipto rosado 3mm
• Palo de maqueta cilindrico 3mm
• Filamento ABS.

Partes

El autómata cuenta con 2 partes, ambas trabajadas en laser cnc

Caja

Caja de mecanismo, aqui ocurre todo mediante un eje central, el cual cuenta con ruedas basadas en espirales, las cuales cuentan con un corte hacia el eje central. Esto logra que las barillas de movimiento generen una caida bruzca. Estas barillas son las que empujan los dedos hacia arriba, para despues dejarlos ceder.ç

Mano

La mano se encuentra apoyada sobre la caja mecanica, Esta cuenta con un eje, que ayuda a simular el movimiento de los dedos.

Softwares Utilizados

AutoCad

Auto cad se utilizo en el diseño de la caja mecanica

Fusion360

Fusion360 fue utiizado para el modelado 3d de la mano

SlicerForFusion360

El archivo Stl fue importado a SlicerForFusion360, se utilizo la herramienta slicer, para así cortar en la laser Cnc.

Máquinas Utilizadas

Laser CNC

Parametros

• Potencia de corte max: 50%.
• Potencia de corte min: 40%.
• Velocidad de corte: 16 [mm/s].

Impresora 3D

• Support type: Automatic.
• Support: 20°.
• Material: ABS.
• Nozzle diameter: 0,4 [mm].
• Layer: 0,29 [mm].
• Quality: High.
• Infill: 30%.}

Enlaces drive para corte laser e impresión 3D

• 1.-Laser cnc, Mano y caja
• 2.-impresora 3D, Barillas de empuje

[1]

Instrucciones de armado

Mano

Recomendable utilizar colafria para madera.

Dedos

Pegar cara con cara, siguiendo los numeros de la siguente imagen 4 dedos en total, cada uno son piezas separadas

"Palma"

Pegar cara con cara, siguiendo los numeros de la siguente imagen 1 pieza final

Mecanismo

Funcionamiento

Se presentaron problemas de diseño, por temas de tiempo y materiales no se lograron arreglar. El problema a solucionar, es darle mas superficie de contacto a las barillas de empuje, ya que estas pivotean, y se desfasan del mecanismo y de los dedos. esto se puede arreglar agregando una capa mas de terciado dentro de la caja, o aumentando la cantidad de capas de la tapa, pasando de 3mm a 9mm.