Máquina Autómata Gloria García FMD 2024S2

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Autómata colibrí en vuelo

Materiales para la caja y el autómata
Material	Descripción	Dimensiones	Uso
Tablero de MDF de 3mm	Placa rectangular	40 x 50 cm	Base o estructura de soporte
Palo de maqueta rectangular	Segmentos de madera	500x4x4mm	Piezas que siguen el movimiento que se les ejerce
	2 segmentos de 12 cm	12 x 0.4 x 0.4 cm cada uno	Seguidores ubicados arriba de las levas
	1 segmento de 17 cm	17 x 0.4 x 0.4 cm	Eje de rotación de las levas (pieza central)
	1 segmento de 4.5 cm	4.5 x 0.4 x 0.4 cm	Pieza para girar la pieza central y dar la rotación a las levas
Filamento ABS	Material de impresión 3D	11grms	Para la impresión 3D de las alas
Tela de malla	Material flexible	7x12cm	Se usará en la impresión 3D para dar movimiento y estética a las alas

AutoCAD: Utilizado para realizar dibujos 2D y, a partir de estos, cortar las piezas del diseño.
Fusion 360: Utilizado para crear modelos 3D e imprimirlos con filamento.
Ultimaker Cura: Utilizado para configurar la impresión 3D en ciertas impresoras, en este caso, la Creality Ender-5.
RDWorks V8: Utilizado para ajustar el corte láser, configurando la potencia y velocidad de la máquina según lo que se requiera

Impresión 3d

Los softwares usados son Fusion 360 y Ultimaker Cura
Parámetro	Valor
Temperatura de la boquilla(extrusor)	210°C
Filamento	ABS
Temperatura de la cama	60°C
Adhesión de la cama	Activada
Soporte	Activado
Densidad de infill	20%
Tiempo de impresión	1 hora y 27 minutos
Impresora	Creality Ender-5

Corte láser(CNC)

Materiales y Piezas

Piezas A y B: Paneles laterales de la caja, cada uno con un orificio central para el eje de la manivela.
Piezas C y D: Paneles inferiores que se ensamblan en la segunda y tercera ranura de las piezas A y B.
Pieza E: Panel superior de la caja que se inserta en la primera ranura de las piezas A y B.
Pieza F: Eje largo que permite el movimiento de las levas y el sistema de manivela.
Pieza G: Eje utilizado para girar el sistema de la manivela.
Piezas H, I y J: Elementos del sistema de transmisión de movimiento para las levas.
Piezas K: Círculos grandes que se unen en pares para formar las levas.
Piezas L: Ejes largos que transmiten el movimiento de subir y bajar a las alas del colibrí en la parte superior de la caja, mediante el sistema de levas.
Piezas M: Topes para las piezas L (seguidoras del movimiento de las levas), ubicados al final de cada eje L.
Pieza N: Pieza que se inserta en la parte superior de la caja para anclar las partes de la figura del colibrí, que se sostienen mediante ranuras en esta pieza.
Piezas Ñ y O: Partes del cuerpo y silueta de las alas del colibrí, que se ensamblan y sujetan en la pieza N.
Piezas P: Alas del colibrí que se insertan en los recortes de la silueta, permitiendo el movimiento de vuelo.

Pasos de Ensamblaje

Ensamblaje de la Estructura de la Caja

Coloca las piezas A y B como paredes laterales de la caja, asegurándote de alinear el orificio central en ambas piezas para el eje de la manivela.
Inserta la pieza C en la segunda ranura de las piezas A y B para formar una base intermedia.
Coloca la pieza D en la tercera ranura de las piezas A y B, creando la base de la caja.
Coloca la pieza E en la primera ranura de las piezas A y B, cerrando la parte superior de la caja y dando rigidez a la estructura.

Ensamblaje del Sistema de Levas

Une las piezas K en pares para formar dos levas de 6 mm de grosor cada una.
Inserta la pieza F en uno de los orificios de las caras laterales (A o B), e inserta las levas K en el eje F, dejando espacio entre ellas para facilitar el movimiento.
Coloca las piezas H, I y J como componentes del sistema de transmisión de movimiento, asegurando que el eje F quede bien sujeto en los orificios de las piezas laterales A y B.
Alinea el conjunto de levas con la pieza F. Conecta la pieza J (la conexión con la manivela) con la pieza G para permitir que el sistema de levas rote.

Ensamblaje del Sistema de Movimiento para las Alas del Colibrí

Inserta los ejes largos L en los orificios de la parte superior de la caja y en los orificios de la pieza C, de manera que queden conectados con las levas K. Las levas moverán los ejes L hacia arriba y abajo, imitando el movimiento de las alas.
Coloca las piezas M en los extremos de los ejes L para actuar como topes, asegurando que el movimiento de las alas sea controlado y mantenga el rango de oscilación deseado.

Montaje del Colibrí y las Alas

Ensambla las piezas Ñ y O para formar la figura del cuerpo y las alas del colibrí. Sujeta estas piezas en la pieza N, la cual se inserta en la parte superior de la caja.
Inserta las piezas P (alas) en los recortes de la silueta del colibrí, asegurándote de que queden bien sujetas y que puedan oscilar hacia arriba y abajo cuando el sistema de levas y ejes L esté en funcionamiento.

Pruebas y Ajustes

Gira la manivela G (conectada a la pieza J) para verificar que el sistema de levas mueve los ejes L de manera que las alas del colibrí se eleven y desciendan, simulando el vuelo.
Ajusta las piezas M (topes) y la alineación de las levas si es necesario, para lograr un movimiento fluido y sin restricciones.

En el siguiente google drive esta recopilados los archivos finales y las iteraciones: