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Máquina Autómata Antonia Olguin FMD 2024S2

{| class="wikitable travesia plantilla" ! Imagen | |- ! Autor(es) | Antonia Olguin Cantillana |- ! Fecha | 2024/11/07 |- ! Asignaturas Relacionadas

AsignaturaFabricación con Medios Digitales

|- ! Cursos Relacionados

Del CursoFabricación con Medios Digitales 2024 S2

|- ! Máquinas Usadas | Impresora 3D, Láser CNC, Otro |- ! Software(es) | AutoCAD, Illustrator, Rhino |- ! Archivo | |}

Máquina Autómata Vuelo de Mariposa

  • Para el proyecto final de Fabricación con Medios Digitales, se pensó y realizó un Autómata. En este caso este consiste en mostrar el vuelo de una mariposa, destacando el movimiento de sus alas y continuando la inspiración en mariposas del trabajo anterior.
  • Para su diseño se reutilizó el tipo de encaje usado en la tarea anterior el cual mostró firmeza en sus uniones. Claramente las medidas de sus caras aumentaron debido al mecanismo interior y el tamaño de la figura, pero se utilizó el mismo tipo de caja.

Mecanismo utilizado

  • Su mecanismo consiste del giro de ruedas y su soporte cilíndrico, las cuales chocan con soportes superiores los cuales están conectados a las partes de la mariposa, cada parte tiene su conector y a medida que se realizan los giros, la mariposa aparenta su vuelo, ya que consiste en tener 2 ruedas al mismo nivel y una distinta a las anteriores lo que permite que ambas alas se muevan juntas y el cuerpo distinto y así simule el gesto de volar. A continuación se podrá observar lo mencionado a mayor detalle.




Vistas





Lista de materiales utilizados

  • Plancha de mdf de 3mm,de 76x61cm.
  • Filamento PLA.




Programas utilizados

Autocad

  • En este proyecto el programa Autocad se utilizó para el diseño digital de todas las piezas externas e internas de la caja, sin contar el cilindro que le da soporte al mecanismo y el otro exterior que cumple la función de manilla giratoria.

Rhinoceros 3D

  • Se utilizó el programa Rhino para diseñar la pieza 3D en este caso la totalidad de la mariposa, junto con pruebas de encaje para las piezas tanto de la caja como de la pieza 3D. Sirvió para tener una visualización previa del proyecto autómata y ayudar a corregir errores.

Ilustrator

  • Para los grabados en la caja del autómata se utilizaron dibujos de nubes y flores para ambientación personal de la temática del autómata, para esto se necesito en primera instancia ilustrator para luego pasar las figuras a autocad y finalmente la láser.

UltimakerCura

  • Se necesito utilizar Cura para visualizar la pieza 3D previo a su impresión, calcular tiempo de impresión de esta y verificar que las piezas no tuviesen errores y ciertos detalles que pudiesen complicar.




Máquinas utilizadas

Sierra en banda

  • En primera instancia se utilizó la sierra en banda para cortar la plancha de mdf, ya que en esta sobraba mucho espacio en relación a las piezas que se necesitaban y al mismo tiempo agilizar y facilitar el área de trabajo.

Sierra de banco

  • Luego se utilizó la sierra de banco para cortar los palos de maqueta y que fueran del tamaño necesario para su función dentro de la caja.

Láser CNC

  • Todas las piezas de la caja fueron cortadas en láser CNC, algunas contaron con errores lo que previamente se había considerado y el espacio sobrante de la plancha se utilizó para las piezas finales corregidas. Se realizó corte y 2 tipos de grabado.

Impresora 3D

  • La pieza de mariposa fue impresa en su totalidad en 3D. Se imprimió en una impresora Creality Ender 5 y para esto se trabajo con el programa UltimakerCura.





Proceso de piezas de caja




Proceso de piezas 3D




Elevaciones






Procedimiento de armado

Paso 1: Primero se debe unir la base de la caja con la cara con un sacado en el centro.
Paso 2: Luego se debe unir una de las caras laterales de la caja e insertar el cilindro junto con las ruedas.
Paso 3: Posterior a esto se debe conectar la cara lateral restante y calzar el cilindro por el otro orificio.
Paso 4: Luego se deben unir la tapa de la caja con su cara posterior ya que permite mayor firmeza al finalizar de unir las partes.
Paso 5: Antes de cerrar la caja se deben considerar el resto de los conectores al mecanismo y atravesarlos por los orificios de la tapa de la caja.
Paso 6: Finalmente se puede cerrar la caja y el mecanismo se encuentra completo. Así se observa por un lado.
Paso 7: Así se observa su grabado.
Paso 8: Luego se debe conectar la pieza giratoria del circuito que es externa la cual permite el control del movimiento del circuito.
Paso 9: Y por último al estar finalizada la caja, se conecta a esta la pieza 3D.





Repositorio de archivos

Se presenta el link de la carpeta de Google Drive para la reproducción del autómata.

Esta carpeta incluye:

  • Un archivo .DXF2000 para corte láser. (Caja en su totalidad).
  • Un archivo .STL para ser impresos en 3D (Mariposa en su totalidad).

https://drive.google.com/drive/folders/1PBnEbmPBF4ecdnxB40iUbt1y6_dcXMvE?usp=sharing





Video de Autómata