Máquina Autómata Alonso Hernandez FMD 2024S2

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AsignaturaFabricacion con Medios Digitales

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Del CursoFabricación con Medios Digitales 2024 S2

|- ! Máquinas Usadas | Impresora 3D, Láser CNC |- ! Software(es) | AutoCAD, Tinkercad, Otro |- ! Archivo | |}

Materiales

• Plancha de MDF de 50 x 60 [cm]: Una unidad.
• Palos de maqueta 15 x 0.5 [cm]: 2 unidades.
• Filamento ABS.

Partes

El autómata consta de 3 partes .

Caja

Esta es el soporte para el mecanismo del autómata. La caja cuenta con huecos en dos de sus caras que dejan ver el mecanismo de este.

Mecanismo de Manivelas

Este sistema se diseñó para que una de sus piezas fuera cortado con cortadora láser CNC y la otra utilizando palos de maqueta de 15 x 0.5 [cm]

El mecanismo cuenta de un eje principal ubicado dentro de la caja, el cual contiene dos manivelas,con distintas elevaciones. En cada manivela hay una guía o soporte del objeto impreso en 3D (Delfín) Al momento de hacer rotar este eje central mediante una manivela que esta al exterior de la caja del autómata, el delfín comenzara a subir y bajar simulando el nado de este.

Objeto

Se utilizo la aplicación Tinkercad para realizar la figura de dos delfines con un agujero en su base para el encaje al soporte del mecanismo del autómata.

AutoCAD

AutoCAD es un software de diseño asistido por computadora utilizado para dibujo 2D y modelado 3D. En este caso se utilizo para realizar el diseño digital en 2D tanto de la caja y parte del del mecanismo de manivelas.

Tinkercad

Se utilizo la aplicación Tinkercad para realizar la figura de un delfín con unas mediadas de Largo: 5.5[cm]. Ancho: 4[cm]. Altura: 3[cm]

Y con un agujero en su base de Largo: 10[cm]. Ancho: 0.3[cm]. Altura: 1[cm] para el encaje al soporte del mecanismo del autómata.

Corte láser CNC

Parámetros de Corte

• MinPower: 45 %.
• MaxPower: 50 %.
• Speed: 15 [mm/s].

impresora 3D

• Support type: Automatic.
• Support: 20°.
• Material: ABS.
• Nozzle diameter: 0,4 [mm].
• Layer: 0,29 [mm].
• Quality: High.
• Infill: 30%.

Impresión 3D

Corte Laser

Jerarquía de corte

• Cortes internos: Prioridad N°1, designados en color rojo.
• Cortes externos: Prioridad de ejecución N°2, identificados en color negro.

Dibujo AutoCAD

Fabricación

Mecanismo

• Piezas

• Medidas de Palos de Maqueta:

1[cm] x2
3[cm] x2
4[cm] x2

Paso a Paso

• mecanismo y caja

Pegar el palo de maqueta de 3 cm al agujero central de la manivela

Luego pegar el palo de maqueta de 1 cm al orificio del borde de la manivela

Insertar en el palo de maqueta de 1 cm el soporte o guía del delfín

Pegar la manivela al palo de maqueta de 1 cm procurando de que quede alineada con la otra manivela

Pegar el palo de maqueta de 4 cm al orificio centra de la segunda manivela

Pegar el palo de maqueta de 4 cm en el orificio central de la manivela numero 3

Procurar que el orificio exterior de la tercera manivela este en la dirección opuesta que el de la primera manivela

Repetir el mismo procedimiento de antes

Pegar el palo de 3 cm al orificio centra de la manivela

Resultado final del mecanismo

---

Insertar mecanismo en las paredes de la caja

Encajar la tapa de la caja procurando pasar los soportes o guías del delfín por los orificios

Pegar el palo de maqueta de 4 cm al agujero central de la manivela

Colocar manivela al tope del mecanismo que sobresale de la caja

Por ultimo colocar la pieza al tope del mecanismo que sobresale de la caja a modo de tope.

Vistas

Repositorio de archivos

Link carpeta de Google Drive para la reproducción del autómata

Esta carpeta incluye:

• Un archivo .DXF2000 para corte láser
• Un archivo .STL para ser impresos en 3D (Delfín).

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1sNXeEwkFEUJjTfqT1qy1HoaIhVNhbIJA