Título	Kinematoscopio/ Dominique Gago
Asignatura	Taller de Fabricación
Del Curso	Taller de Fabricación 2019
Nº	6
Alumno(s)	Dominique Gago

Proyecto Final

Para darle fin al cierra de segundo semestre, se solicita realizar una versión de fabricación y productividad "mejorada" de algún objeto de ilusión óptica que ya se encuentra diseñado hace mucho tiempo. Proyecto que se debe comenzar a idear en base a modelos ya existentes como; kinematoscópio, zoótropo, praxinoscopio y mutoscopio como dentro de los más conocidos. Insertándose en el mecanismo y el funcionamiento, el cual debe ser simplificado o innovado en conjunto de las tecnologías CNC, como lo son las maquinarias de corte y grabado como; la cortadora láser y la fresadora router, además de sumar la técnica de impresión 3D. Otorgando al objeto un re-diseño y sometimiento de fabricación distinto de su original.

Kinematoscopio

Aparato de ilusión óptica, fue creado en el año 1861 por un estadounidense Coleman Sellers, el cual tenía el siguiente pensamiento bajo su propia creación: "Lo que pretendo lograr es exhibir imágenes estereoscópicas para que representen objetos en movimiento, como las ruedas giratorias de la maquinaria y los diversos movimientos del cuerpo humano, lo que se suma a las maravillas de esa maravillosa invención". Por lo que el resultado que logró llevar a cabo fue animar una serie de fotografías fijas montadas sobre una rueda giratoria con paletas.

Observaciones de Sellers

“En este plan se diseñaron mis primeros instrumentos; es decir, arreglé una serie de imágenes estereoscópicas alrededor de un cilindro e hice uso de varios dispositivos de corte para producir la visión instantánea requerida; pero en todos los casos, aunque encontré que se produjo la aparición de movimiento, hubo una imagen borrosa que me impidió ver los detalles finos de las imágenes. Después de una larga serie de experimentos, descubrí que es absolutamente necesario que las imágenes estén completamente en reposo durante el momento de la visión, o que el movimiento debe estar en la dirección de la línea de visión, es decir, avanzar hacia el ojo o alejándose de él, tal como tomaría una tarjeta con ambas manos y la movería rápidamente hacia usted, en contraposición a moverla de derecha a izquierda o hacia arriba y hacia abajo ”.

La máquina logró el objeto previsto de manera práctica, pero requirió para su desarrollo completo la fotografía instantánea, que no había sido inventada en ese momento. Como se verá con referencia a la ilustración, las impresiones estereoscópicas se montaron radialmente alrededor de un eje horizontal, de modo que la rotación las llevó sucesivamente ante las lentes. La operación que se reproducirá se dividió en un número adecuado de partes, el sujeto se planteó para cada parte del movimiento. Se necesitaron tantos segundos para cada pose con las placas lentas que luego se usaron

Kinematoscopio para exhibir fotografías estereoscópicas de objetos en movimiento por Coleman Sellers

http://ctgpublishing.com/coleman-sellers-biography-1827-1907-page-5/

Observaciones y decisiones

Para iniciar se debe escoger por un área de la ilusión óptica, en este caso será el kinematoscopio, planificando en que la extensión principal sólo sea requerida a partir de un solo cuerpo, y que tal cuerpo sea encajable. Objeto que presentará un eje central donde ocurra el movimiento de las imágenes, a través de una manivela lateral. Pensando en una superficie cerrada, haciendo alusión a una caja oscura, donde saliera proyecta una luz que ilumine las imágenes al momento del movimiento.

Prototipo en cartón

Una vez realizado el archivo en un formato compatible con el de la impresora láser, se ejecuta el corte para observar posibles arreglos, si el material de prototipado alcanza las curvaturas deseas y si las medidas fueron bien proyectadas.

Al instante de tener el prototipo en cartón, lo que sucedió fue que el material utilizado no presentaba nivel de rigidez, pero de igual manera se pudo percibir detalles, concretar medidas y visualizar posibles piezas que luego serían impresas en 3D y láser. Además se le agrega una extensión en la parte inferior, la cual serviría más adelante para encajar con una manilla que se proyectaría en la máquina router.

Prototipo Uno / Avances y correcciones

Se traspasa la propuesta de cartón con sus respectivos ajustes a un terciado de 3mm, alcanzando una superficie de 75cmx50cm, esto para confirmar si realmente las curvaturas que se dispusieron alcanzarían a torcerse sin que sufriera algún desperfecto en la tabla de terciado. Una vez realizado se puede percatar que la extensión inferior que pretendía simular una especie de manilla queda muy débil, no presenta ni un grado de rigidez, no le otorga estabilidad al objeto y cuando se encuentra de forma vertical se debe entregar demasiado esfuerzo para poder mantener la vista en el visor.

Materiales

Terciado de 3mm
Terciado de 18mm
PLA (requerido por la máquina 3D)

Eje central en cortadora láser

En esta etapa se define la forma que tendrá el eje central, consistiendo en dos piezas que al estar cruzadas y unidas conforman una sola, en la mitad presentan una pequeña elevación que permite que la parte de rodamiento tenga una estadía permanente, la cual además va acompañada de un tercer fragmento como ajuste de la rueda

Manilla realizada en Router

Perspectivas y medidas
Comienzo del trabajo con router
Desarrollo trabajo router
Proceso ya casi finalizado con router

La propuesta que se quería conseguir con esta impresión en la router era formar un mango que iba ubicado en la parte inferior de la superficie ajustado a la extensión que provenía de la misma base principal, dividiendo la manilla en dos partes, para así poder rodear la prolongación proveniente de la estructura mayor, bajando de manera vertical. Haciendo que la configuración de este objeto sea para la llegada de la mano, dejando entre espacios para cada uno de los dedos.

Piezas de calce realizadas por impresión 3D

En este paso se imprimen las primeras posibles piezas, observando cada una de las medidas y que todo calce perfecto. Planeando 2 piezas circulares con parte de su interior hueca, tomando la forma que tiene el eje central (forma en cruz), las cuales irán puestas en cada uno de los extremos; izquierdo y derecho. Luego la parte que se encuentra de color blanco, debido al filamento flex que emplea la máquina 3D, le otorga una característica al tacto flexible, y no logra definir bien las formas rectas. Por lo que la mayoría de las piezas que se imprimen en 3D se debe realizar en la que comparte filamento de tipo rígido.

Vista tope eje
Vista pieza lateral
Dimensiones
Impresión 3D

Se piensa el sistema en piezas distintas, por el motivo que el tope de color blanco irá fijo en los extremos de la base principal, por lo que llegan a introducirse estas especies de topes huecos que deben tener entre 1 o 2 milímetros menos para que se pueda ejecutar el movimiento de rotación.

Propuesta de gráfica

Se re-dibujan en Ilustrator una animación sacada de internet, donde cada uno de estos personajes en movimiento constituye a una lámina para montar. Se imprimen en hilado 9 para tener mayor resistencia, con impresión láser para lograr un mejor acabado en cada una de las imágenes. Consta de 21 imágenes fijas.

Prototipo Dos / Avances y correcciones

En este período se opta por reducir el área del objeto, disminuyendo el tamaño desde 20cmx60cm ha 16cmx45cm, pensando en un elemento de mayor comodidad y fácil traslado. Además para tener una mejor visión dentro del objeto se pinta de negro, para hacer alusión a una caja negra, lo que ocasiona que el interior quede en mayor oscuridad y así, al momento de encenderse la luz se proyecte de mejor manera,

Materiales

Terciado de 3mm
PLA (requerido por la máquina 3D)
Pintura en spray negro

Plano

Topes laterales

Se actualiza la forma de algunas piezas 3D, a las dos laterales se les incorpora unas especies de gancho para permitir mayor solidez al momento de juntar las dos paredes colaterales. Además, ambas piezas son de carácter desigual, esto debido a que la que se posiciona por el lado izquierdo queda de manera fija y permanente lo que hace que mantenga el lado expuesto tapado, mientras que la que se encuentra en el lado derecho, debe permitir que el eje central salga hacia afuera para poder conectarse con la manivela.

Topes interiores

Los topes anteriormente impresos se encuentran con uno de sus laterales tapados, por lo que sólo serviría para usarlo en el lado izquierdo del área de trabajo, mientras que la otra se debió ajustar y destapar (continua con las mismas dimensiones) para el eje central se pueda conectar con la manivela. )

Dimensiones

Freno de las imágenes

Se integra un elemento en forma de c, ejecutada con la impresora 3D en versión flex, esta pieza logra realizar el mecanismo de sujetar y detener las imágenes por el tiempo que se le determine mediante el transcurso de hacer rodar la manivela.

Manivela

Propuesta de luz

Luz intermitente, enciende solo cuando cambia de una imagen a otra.

Luz continua se mantiene en permanencia y se apaga cuando no se utiliza.

Propuesta final

Materiales

Terciado de 3mm
PLA (requerido por la máquina 3D)
Pintura en spray color morado y negro

Gráfica

Se cambia el color de la gráfica para generar un mayor contraste, entre el peronaje y la pelota en movimiento.

Eje central

Plano general

Resultado Kinematoscopio

Propuesta Animación

Corrección animación

Debido a que en una primera instancia el rodamiento que produce el eje central no gira del todo bien, produciendo que la imagen no gire con fluidez, se estable que los topes en forma de cruz (topes que van introducidos en piezas laterales) se encontraban con mucha justeza sometidos, por lo que son retiradas y lijadas para mantener una movilidad mucho más continua y permita la rápida unión entre cada una de las imágenes.

Kinematoscopio/ Dominique Gago