Grupo 12 Tarea 1 2018 A

De Casiopea



TítuloGrupo 12 Tarea 1 TE2 2018 A
AsignaturaEstructuras II
Del CursoEstructura II 1º Semestre 2018
CarrerasArquitectura
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Alumno(s)Karla Aqueveque, Andres Lopez, Felipe Franchi, Layla Mella


Construcción de un modelo de las creaciones de Theo Jansen

la primera tarea del taller de estructura consistió en construir en un campo espacial de 40x40x40 cm un mecanismo que pueda desplazarse tras efectuar sobre él un empuje lineal Lo primero que hicimos fue investigar mediante con fotografías, videos para entender conceptualmente el funcionamiento y partes del mecanismo y entenderlo mejor en la practica El primer paso del proceso constructivo fue formar varas de papel en base al cálculo proporcional de una imagen de modo que la diagonal más larga alcanzara un alto de 40cm. Paralelamente al proceso de las patas, construimos también varios prototipos de cigüeñales Luego, tras una seguidilla de ensayos y error ensamblamos las varas probando con dos distintas materialidades (alambre e hilo ) que conforman las bielas. Aquí, una vez listas las dos primeras patas y ubicadas en el prototipo de cigüeñal y chasis caímos en la cuenta de que habíamos pensado la forma de coplanaria en 2D y no en 3D, si bien el movimiento era libre en X e Y, se ladeaba en la profundidad del eje Z, deformándose en consecuencia por la ausencia de estructura que emparejara el movimiento. Al notar esto, se optó por fijar las partes que permanecían inmóviles durante la secuencia de movimiento, fortaleciendo el vínculo entre ellas sin interrumpir el movimiento del mecanismo. La parte que debía deformarse es la estructura con forma de romboide (ver imagen del esquema siguiente).

Esquema de la pieza
Esquema del cigueñal



Una vez sujetas las partes, el siguiente problema surgió en la estructura del romboide, que si bien debía deformarse, debía tener un grado de restricción en Z. Por consiguiente, el movimiento era deformado la estructura, y las patas se cruzaban, rompiendo el equilibrio. Al tener una ligereza, la estructura no consideró la carga, la cual debía formar parte del chasis para poder otorgar un punto desde donde aplicar la fuerza en donde el movimiento ocurra.