Título	Trabajo grupal - Tarea 12
Asignatura	Taller de Fabricación
Del Curso	Taller de Fabricación 2024 S1
Nº	12
Alumno(s)	Francisca Araya, Kaithlyn Murga, Catalina Zaro Vivanco

ENCARGO N° 12: FORMA (TINKERING)

10 de mayo

Pesos y deslizamiento

Después de una minuciosa evaluación de la propuesta inicial, se han detectado varios aspectos que requieren ajustes significativos. En primer lugar, se ha observado que la estructura del objeto es demasiado cuadrada, lo que limita su capacidad para adaptarse de manera suave a la forma de los escalones. Esta rigidez en el diseño contribuye a un movimiento brusco y discontinuo, en lugar de la deseada fluidez para un descenso seguro y eficiente.

Además, se ha identificado que el sistema de pesos integrado en el objeto presenta problemas de interferencia con el movimiento. En lugar de proporcionar el impulso adicional esperado, los pesos parecen afectar el equilibrio y la estabilidad del objeto, dificultando su avance por las escaleras.

Otro aspecto crítico identificado es el grosor insuficiente del cuerpo del objeto, lo que aumenta el riesgo de caídas durante el descenso. Esta falta de robustez compromete la estabilidad del objeto y su capacidad para mantener una trayectoria segura en la escalera.

Prototipo anterior

Prototipo modificado

Después de una minuciosa evaluación y análisis de las observaciones y sugerencias recibidas, se han implementado mejoras significativas en nuestra propuesta. Estos cambios se han enfocado en dos aspectos fundamentales del prototipo: su sistema de peso y los extremos que conforman sus aspas.

El sistema de peso, comparable a la cabeza en el movimiento humano, desempeña un papel crucial en la dirección del movimiento y el mantenimiento del equilibrio del prototipo. Asimismo, se ha realizado ajustes sutiles en los extremos del prototipo para mejorar su capacidad de deslizamiento, especialmente al descender por escaleras.

¿Cuáles fueron los cambios específicos implementados? En primer lugar, se ha modificado el sistema de palancas del prototipo, reemplazando la forma triangular por dos péndulos compuestos por palos y bolas con peso en sus extremos. Esta nueva configuración permite generar un impulso más efectivo para que el prototipo continúe su descenso de manera fluida por las escaleras.

En segundo lugar, se han ajustado las puntas de las aspas del prototipo, haciéndolas más curvas para asegurar un deslizamiento suave y un movimiento continuo sobre la superficie o el suelo. Estos cambios han sido diseñados con el fin de mejorar la eficiencia y el rendimiento del prototipo en su entorno de trabajo.