FMD2021 - Registro (Máquina de Garra)

De Casiopea



TítuloFMD2021 - Registro (Máquina de Garra)
AsignaturaFabricación con Medios Digitales
Del CursoFabricación con Medios Digitales 2021
CarrerasDiseño, Diseño Gráfico, Diseño Industrial
3
Alumno(s)Kathia Cofre, Cecilia Pérez

Máquina de Garra

Después de realizar un estudio sobre el mecanismo y su ejecución, se empezó a modelar en Fusion 360º todas las piezas y el armazón, logrando visualizar de mejor manera sus materiales, composición, funcionalidad, entre otros.


                                                Modelado

Para el modelado de la Máquina de Garra en general y sus piezas, se utilizo el programa Fusion360, que permitió realizar los distintos modelos para su posterior construcción. A continuación se muestran las distintas piezas que componen esta máquina, además de vistas de como estas se componen en conjunto.


Modelo de Maquina de garra

  • Realizamos primeramente un armazón y a base de este se empezaron a unir los mecanismos ya efectuados en otro archivo.
Vista general de la Máquina de garra.




Modelado de rieles

  • Se empezó a ejecutar el mecanismo hidráulico que correspondería a el mecanismo análogo, posteriormente se realizó cada mecanismo por separado de acuerdo al eje correspondiente.
Mecanismo análogo.
Mecanismo eje "x".
Mecanismo eje "y".











Modelado polea


Polea triple.



  • El hilo estaría controlando dos situaciones, la primera sería de apertura y se posicionaría a una polea y la segunda sería de cierre y se posicionaría a otra polea. Ambas situaciones estarían conectadas a la polea más grande la cual está enlazada al motor por medio de una goma, provocando que las poleas giren en una dirección u otra, causando que el hila suba o baje.
  • De esta manera la polea tiene tres superficies, para poder enlazarse con las tres "cadenas", además de poder lograr una rotación en dirección inversa entre las dos poleas pequeñas.





Modelado Garra

Anátomia garra.



  • La anatomía de la garra esta diseñada para lograr un movimiento fluido entre su eje medio, para que así al accionar la polea esta se pueda cerrar y abrir, dependiendo de la dirección en que se ejecute.




                                               Construcción

Materiales

  • Plancha de terciado de 3 mm.
  • Motor 12v.
  • 4 jeringas de 20 ml.
  • 2 metros de manguera de 5 mm
  • Fijador de roscas.
  • Rollo de hilo.
  • Neopren.
  • Batería 9v.
  • Amarra de plástico 100 mm.
  • Perno hexagonal de 3 mm.
  • Tuercas
  • Palos de brocheta de 4 mm.
  • Tubos de aluminio de 14 mm y 11 mm.
  • Un paquete de bombillas.


Piezas ensambladas

  • Se comenzó a traspasar el modelado a una planimetría en AutoCAD, para luego cortarlas en la máquina laser y comenzar la construcción de cada pieza.

Polea y Garra

Círculos de terciado de 3 mm, con unión de palo de brocheta 4 mm, estos tienen distinto diámetro acorde a la funcionalidad necesaria. Se une con un elástico común al motor de 12 V que funciona con un batería de 9 V.







Mecanismo de rieles

  • Se ejecuto a través de jeringas de 20 ml el mecanismo hidráulico, con una base de rieles de tubos de aluminio para poder movilizar las dos bases del eje "x" e "y".





Maquina ensamblada

FMD- KC- foto general 1.jpg
FMD- KC- foto general.jpg






























Conclusiones y correcciones

  • Al finalizar la realización de esta máquina podemos reparar en que los materiales no fueron los adecuados, debido a que la jeringa al esta unida con el mecanismo esta se curvaba por el peso ejercido, impidiendo la movilidad. La solución es compaginar la dimensionalidad de todos los materiales, en este caso una jeringa con un mayor volumen, para generar mayor incremento de fuerza o en su defecto realizar las piezas bases de cartón y no de terciado.
  • Otro de los factores a nombrar fue el posicionamiento del mecanismo hidráulico, es decir, la jeringa con la palanca de primer orden, lo cual impidió que se desplazara, debido a que se movía, inclinaba, entre otras, logrando un mal funcionamiento del mecanismo. Para poder ejecutarlo de mejor manera se debió de realizar una pieza en 3D a modo de abrazadera para poder fijar las dos superficies.
  • Para el mecanismo hidraulico con las jeringas,se pudo haber pensado en un soporte para estas mismas, para que su funcionamiento fuera mas facil de emplear. Ademas, que de cuenta cual es la funcion especifica de aquellas jeringas en la maquina.