FMD2021 - Registro (Brazo Hidráulico)

De Casiopea



TítuloFMD2021 - Registro (Brazo Hidráulico)
AsignaturaFabricación con Medios Digitales
Del CursoFabricación con Medios Digitales 2021
CarrerasDiseño, Diseño Industrial
3
Alumno(s)Delia Madrid, Josefa Antris, Barbara Inés Suazo Cubillos, Francisca Ortega

Lista de Materiales

  • Plancha de Terciado (3mm) para los brazos
  • Media Placa Carpintera (50x50 cm) para la base
  • Sonda
  • 4 Jeringas
  • Abrazaderas (2 por cada jeringa)
  • Cola Fría para Madera
  • 7 pernos
  • 14 tuercas

Registro de Piezas

Brazos

Modelo Base

De arriba hacia abajo: La pieza base, la del medio y la final

Con la idea planteada de uniones para el brazo, donde dos piezas iguales se unen paralelamente y fijadas con pernos, en un principio consideramos que las medidas fueran de 20 cm la base, 30cm la pieza media y de 15 la pieza que sostenga el lápiz en relación a las proporciones del brazo.

Uniones iniciales

Primer Modelo

Para el primer modelo definimos las medidas a 30cm la base, y 25cm las dos piezas restantes, y aparte añadimos unos calados y adjuntamos una pieza que pasa entre las piezas paralelas para otorgarle anchura y estabilidad

FMD2021 - Brazo Hidraúlico Modelo 1.2 b1.PNG FMD2021 - Brazo Hidraúlico Modelo 1.2.PNG

Más adelante, después de crear las piezas nos dimos cuenta que las piezas adicionales, en la posición en la que estaban, se encontraban muy juntas a las uniones, dificultando la movilidad del brazo.

FMD2021 - Brazo Hidráulico - M1 V1.jpeg FMD2021 - Brazo Hidráulico - M1 V2 (2).jpeg FMD2021 - Brazo Hidráulico - M1 V3.jpeg

Segundo Modelo

Para adecuar el diseño, cambiamos las 4 piezas por conjunto a sólo una por conjunto y centralizándola para alejarla de las uniones. Efectivamente le brindó mayor libertad de movimiento, sin embargo, se volvió más inestable, por lo que para la union de esta piezas con sus conjuntos paralelos encontramos necesario agregar Cola Fría de madera para poder dar más resistencia a la máquina.

Aparte de esto, las medidas no se cambiaron a las del modelo anterior.

Adaptador para lápiz, el cual se encuentra atravesado por el perno que conecta las piezas paralelas suspendidas encargadas de sostener el lápiz

Parte complementaria de 2/3 del brazo con un largo de 25cm de largo FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Brazo 1 Base v2.PNG

FMD2021 - Brazo Hidráulico - M2 V1.jpeg

Discos de la Base del Brazo

Al definir las piezas del brazo nos centramos en las piezas que fijarían las piezas de base al plano, con ello consideramos la creación de unos discos del mismo material que tendrían hendiduras hechas para fijar las piezas de base por su lado inferior . Posteriormente encontramos necesario la realización de otro disco del mismo formato pero con hendiduras que permitan pasar a través del ancho total de la pieza, para darle mayor resistencia al peso de los brazos. Ambos discos y la pieza base estarían conectados a un engranaje con las mismas hendiduras del primer disco

FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Afirmador de Brazo Base 1v2.PNG FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Afirmador de Brazo Base 2v2.PNG

Engranajes

Este primer engranaje se encuentra conectado a otros dos engranajes iguales de menor tamaño que estarían fijados a la base plana de 50x50cm.

FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Engranaje 1v1.PNG FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Engranaje 2v1.PNG

FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Engranaje 1v2.PNG FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Engranaje 2v2.PNG

Uniones y Funcionamiento del Mecanismo

Visualización de Uniones del Plano, Discos , el Primer Engrane y la Pieza Base del Brazo

FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Armado.jpeg

Unión entre las Piezas del Brazo junto las Jeringas

Conclusiones y Correcciones Finales

FMD2021 - Brazo Hidraúlico - Dibujo Ideal.jpeg

Algunas correcciones que nos hubiera gustado hacer es mejorar el sistema de pesos del lápiz para que pudiera quedar constantemente vertical, imprimiendo una pieza que cubra el lápiz y soporte los pesos, los cuales habrían sido de piezas de metal. También hubiéramos agregado un motor para que el giro de la máquina no fuera manual. Esto, construyendo un soporte de madera para el motor, que fuera asegurado a la base. Este motor hubiera estado sujeto a uno de las engranajes para así hacerlo girar hacia un lado o el otro. Además tendríamos que programar la velocidad del giro en relación al radio del engranaje para así hacer que la maquina pueda girar a una velocidad manejable en conjunto con las dos jeringas.