Asignatura	Taller Topológico Multiescalar 1S 2025
Del Curso	Taller Topológico Multiescalar 1S 2025
Carreras	Diseño
Nº	02
Alumno(s)	Sofía Gomara

EMERITA ANALOGA

Emerita analoga, comúnmente conocida como muy muy, pulgón de mar o chanchito de mar en diversas regiones de América Latina, es un pequeño crustáceo decápodo perteneciente a la familia Hippidae. Habita en las zonas intermareales de playas arenosas expuestas al oleaje, desde Alaska hasta el sur de Chile y Argentina . Este organismo presenta una morfología adaptada a su entorno: su cuerpo es alargado y en forma de cúpula, lo que le permite excavar rápidamente y enterrarse en la arena para protegerse de depredadores. Posee cinco pares de patas y carece de garras o espinas, lo que facilita su desplazamiento y excavación . En cuanto a su alimentación, Emerita analoga es un filtrador de suspensión. Durante el flujo de las olas, extiende sus antenas retráctiles por encima de la superficie de la arena para capturar partículas de alimento suspendidas en el agua, principalmente plancton como dinoflagelados. Una vez que la ola se retira, retrae sus antenas y se entierra más profundamente en la arena.

MOVIMIENTO

El proceso de excavación en Emerita analoga se inicia con movimientos coordinados de sus patas torácicas, desplazándose hacia atrás para enterrarse rápidamente en la arena. Durante este proceso, sus patas posteriores remueven la arena hacia la superficie. A medida que excava, la arena pasa entre sus cinco pares de patas, las cuales realizan movimientos coordinados que facilitan su inmersión en el sustrato arenoso.

Morfología de sus patas

Las patas de Emerita analoga pertenecen al conjunto del pereión, que corresponde a la región del cuerpo formada por los toracómeros (segmentos del tórax) libres, no fusionados con la cabeza. Cada uno de estos segmentos se denomina pereiónito o pereiómero, y sus apéndices se conocen como pereiópodos.

1-.COXA: Conecta la pata al cuerpo.

2-.BASIS: Se articula con la coxa.

3-.ISQUIÓN: Funciona como palanca para el movimiento.

4-.MERO: Da fuerza al impulso.

5-.CARPO: Da flexibilidad.

6-.PROPODIO: Conecta el externo de la pata.

7-.DÁCTILO: Uña o garra.

BIBLIOGRAFÍA

SISTEMA DE MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

El sistema diseñado emula el proceso de excavación del crustáceo Emerita analoga. Consiste en patas articuladas, cada una fijada a una viga individual, las cuales se conectan a una viga horizontal común. El movimiento se genera al mantener fija la viga horizontal y desplazarla hacia adelante y hacia atrás en trayectorias circulares, replicando así el patrón de excavación del crustáceo.

SISTEMA DE MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL

El movimiento bidimensional que imitaba el desplazamiento de las patas durante la excavación de Emerita analoga se ha transformado en un movimiento tridimensional. Este nuevo sistema permite desplazamientos en tres planos: lateral (de un lado a otro), vertical (de arriba hacia abajo) y longitudinal (de frente hacia atrás), replicando de manera más precisa el comportamiento de excavación del crustáceo.

Sistema en movimiento

Maqueta

SISTEMA DE MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL PROYECTADA EN EL CUERPO

SISTEMA INDIVIDUAL

Esta propuesta imita el movimiento de las patas durante la excavación de las Emeritas analogas,las cuales se desplazan de adelante hacia atrás de manera rítmicas. De la misma forma, la propuesta de mecanismo requiere que las manos se sujeten firmemente a un bastón,permitiendo que los brazos realicen un movimiento similar, impulsándose hacia adelante y hacia atrás para generar la acción que se imita.

SISTEMA EN PAREJAS

Se modificó el diseño original para alejarse de la morfología de Emerita analoga y eliminar la estructura en forma de "T". El objetivo fue fusionar características de esta especie con las del camarón mantis (Stomatopoda). Esta modificación permite una mayor versatilidad en los movimientos del sistema, adaptándose mejor a diferentes entornos.

Propuesta

Secuencia de movimiento

Prototipo

SISTEMA EN GRUPO

ONDÍL

Este proyecto surge de la investigación sobre la relación entre los movimientos naturales de animales marinos y su traslación al movimiento humano. A través del estudio de las dinámicas de desplazamiento de cinco especies —el camarón blanco, el cangrejo dorado, el camarón mantis, la emérita análoga y la jaiba mora— se busca comprender y replicar los patrones de movimiento que definen a cada uno de estos seres, y cómo estos pueden integrarse a las capacidades expresivas del cuerpo humano, especialmente en el movimiento de los brazos.

El dispositivo no funciona de forma autónoma, sino como una extensión del cuerpo. La articulación entre cuerpo y mecanismo transforma al usuario en un operador performático, donde el control, la tensión, el peso y el ritmo se vuelven parte del lenguaje expresivo del artefacto.

El sistema de tubos se comporta como una bisagra extendida del cuerpo, cuya movilidad depende de la tensión y liberación de hilos conectados a los brazos. Esta relación directa entre acción y reacción permite una lectura inmediata del movimiento, revelando su forma y ritmo a través del comportamiento de los materiales