Camilo Caroca - Proyecto Final I&P

De Casiopea


TítuloCamilo Caroca - Proyecto Final I&P
Tipo de ProyectoProyecto de Curso
Período2020-2020
AsignaturaInteracción y Performatividad
Del CursoInteracción y Performatividad 2020
CarrerasDiseño, Diseño Gráfico"Diseño Gráfico" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property., Diseño Industrial"Diseño Industrial" is not in the list (Arquitectura, Diseño, Magíster, Otra) of allowed values for the "Carreras Relacionadas" property.
Alumno(s)Camilo Caroca
ProfesorRenzo Varela

Sensor Por Proximidad Para Autos

El Proyecto consiste en un sistema de ayuda al estacionamiento de vehículos (Sensor por proximidad). Consta de un avisador luminoso y otra señal sonora; el objeto está compuesto por una placa de Arduino Uno R3, Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04, Piezo eléctrico, un led, una placa de pruebas pequeña y una caja plástica que actúa como contenedora de todas las otras piezas.

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Sensores de ultrasonidos

Los sensores de ultrasonidos sustituyen a los de infrarrojos cuando el objeto a detectar puede estar a distancias de entre 2 cm a 1 o 2 metros. El ángulo de detección también es mayor que los infrarrojos. No son muy precisos, pero lo suficiente para nuestras aplicaciones. También son más baratos. Otro punto en contra es que son muy susceptibles al ruido, tanto ambiente como interno (el producido por un servo)

Para medir al distancia a la que se encuentra nuestro obstáculo utiliza la siguiente técnica: emite un frente de onda acústica (Trigger) y mide el tiempo que tarda la onda en rebotar en el obstáculo y volver (Echo). Conociendo el tiempo y la velocidad a la que el sonido viaja (que es más o menos constante), podemos conocer el espacio que hay entre nuestro robot y el obstáculo.

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Circuito realizado en Tinkercad

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Croquis

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Funcionamiento del circuito

Funcionamiento del sensor

Explicación del código

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