Antonia Escudero - Proyecto Final I&P
| Título | |
|---|---|
| Tipo de Proyecto | Proyecto de Curso |
| Período | 2020-2020 |
| Asignatura | Interacción y Performatividad |
| Del Curso | Interacción y Performatividad 2020 |
| Carreras | Diseño |
| Alumno(s) | Antonia Escudero |
| Profesor | Renzo Varela |
Robot Arduino
Proyecto Instructable de referencia
Utilizando 5 MicroServo Motor, se realiza un pequeño robot con 5 articulaciones móviles.
Prototipos
Prototipo Arduino
En este se utilizan:
- Una placa Arduino Uno
- 5 MicroServo Motor
- Un pulsador
- 4 Resistencias de 330
- 1 Resistencia de 1K
- 4 Luces LED
- 27 cables aprox.
Se conectan 5 Servos a la placa, de los cuales uno gira de 0 a 180 grados, dos de 0 a 100 grados y los últimos dos, de 100 a 0 grados. Respectivamente son para la cabeza, y de los cuatro siguientes uno de cada par para lado derecho y lado izquierdo del cuerpo. Los brazos y piernas funcionan cruzados, es decir, la pierna derecha va adelante cuando el brazo derecho va adelante, y viceversa, esto para simular el caminar humano.
A todo esto se le agregan las luces a través del pulsador, dos de ellas serían para los ojos del robot y las otras dos meramente decorativas.
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Versión interactiva aquí Prototipo Antonia Escudero
Código
Prototipo de forma
Aquí se muestra como estarían posicionados todos los elementos del circuito dentro del robot. La materialidad de la carcasa puede variar de cartón a cualquier material más firme que ese.
Vistas exteriores del robot
Vista interna
