Antonia Escudero - Proyecto Final I&P

Título
Tipo de Proyecto	Proyecto de Curso
Período	2020-2020
Asignatura	Interacción y Performatividad
Del Curso	Interacción y Performatividad 2020
Carreras	Diseño
Alumno(s)	Antonia Escudero
Profesor	Renzo Varela

Robot Arduino

Proyecto Instructable de referencia

Utilizando 5 MicroServo Motor, se realiza un pequeño robot con 5 articulaciones móviles.

Prototipos

Prototipo Arduino

En este se utilizan:

• Una placa Arduino Uno
• 5 MicroServo Motor
• Un pulsador
• 4 Resistencias de 330
• 1 Resistencia de 1K
• 4 Luces LED
• 27 cables aprox.

Se conectan 5 Servos a la placa, de los cuales uno gira de 0 a 180 grados, dos de 0 a 100 grados y los últimos dos, de 100 a 0 grados. Respectivamente son para la cabeza, y de los cuatro siguientes uno de cada par para lado derecho y lado izquierdo del cuerpo. Los brazos y piernas funcionan cruzados, es decir, la pierna derecha va adelante cuando el brazo derecho va adelante, y viceversa, esto para simular el caminar humano.

A todo esto se le agregan las luces a través del pulsador, dos de ellas serían para los ojos del robot y las otras dos meramente decorativas.

Versión interactiva aquí Prototipo Antonia Escudero

Código

Prototipo de forma

Aquí se muestra como estarían posicionados todos los elementos del circuito dentro del robot. La materialidad de la carcasa puede variar de cartón a cualquier material más firme que ese.

Vistas exteriores del robot

Vista interna