Acorazar Fragmentado

De Casiopea



TítuloSegmentación esférica
Palabras Clavehíbridos, erizo de tierra, chanchito de tierra
Período2017-
AsignaturaConstrucción 4º DI 2017
Del CursoConstrucción 4º DI 2017
CarrerasDiseño, Diseño Industrial
Alumno(s)María Ignacia Morales, Javiera Martinez Guajardo
ProfesorMarcelo Araya, Herbert Spencer

Gestualidad

Esfera segmentada

Lo observado del erizo de tierra tiene que ver con la contracción de su mismo cuerpo en forma de una bolita. Asi mismo, el chanchito de tierra también se contrae para formar una esfera, pero a diferencia del erizo, su cuerpo consta de segmentos que conforman la esfera.

Se llega a la conclusión de que el hacerse bolita es por motivos de defensa, por lo que se propone que gran parte de la estructura quede cubierta al momento en que se genera la esfera. La esfera, como sólido de revolución, se genera haciendo girar una superficie semicircular alrededor de su diámetro.


Movimientos

· El erizo de tierra pasa de estar estirado a una bolita con una flexión. Se puede decir que se contrae sobre si mismo para cerrarse esféricamente, partiendo desde la frente para luego envolver todas sus extremidades con su piel.

Croquis de como se hace bolita
Croquis
Esqueleto erizo hecho bolita








· El chanchito de tierra también pasa de estar estirado a una bolita con una flexión. Estira sus patas para lograr doblar su cuerpo en la mitad y luego las esconde dentro del "caparazón"

Chanchito estirado
Chanchito estirando las patas
Chanchito haciéndose bolita
Chanchito hecho bolita

Abstracción

Se abstrae el movimiento en algo que comience cerrado o más compacto y al abrirse se complete una esfera. Es como lo inverso a lo que los animales hacen: de lo estirado pasan a una esfera.

Desarrollo del Mecanismo

Primera Etapa

La estructura se realiza con fierro de 8mm.

Al comienzo se propone una figura romboide, pero los planos de la figura más que ayudar al movimiento, estorban. Se cambia la estructura a una forma de diamante, para limpiar el lugar en donde se genera el movimiento.

Se hacen 8 piezas de alambre de 14 con forma de gajo, con una curva exterior de 80 cm. En una de las puntas, se hace una pieza de cartón que permite el pivote de los gajos en la estructura. 4 de estos gajos van en la parte inferior de la estructura y 4 van en la parte superior. La idea del movimiento es que los gajos estén recogidos al eje central de la estructura y luego ambos se abran al mismo tiempo, formando así una esfera.

Para esto, se proponen unas piezas que sirvan de rodamiento lineal, en donde una se encarga de subir las piezas de la parte superior y generar la apertura, y otra que se encarga de bajar las piezas inferiores.

Este movimiento se hace con unos hilos que se conectan desde un eje lateral de la estructura para poder accionarlo desde afuera del volumen

Cuerpo del objeto
Pieza de pibote




Segunda Etapa

La estructura sigue tal cual, la diferencia está en que en ambas puntas se le solda un cuadrado para situar las piezas que pivotean.

Esta vez, se cambian los gajos por unas costillas de terciado de 3mm con la misma curva exterior de 80cm. Ocho de estas piezas se incrustan en cada arista del cuadrado superior (dos en cada lado) y las otras ocho, de la misma manera en el cuadrado inferior. Estas piezas se fijan con otra pieza de terciado de 3mm que se pega cerrando la figura de costilla.

Cada una de estas piezas están ligadas con alambre de 14 a dos piezas centrales hechas también con terciado de 3mm, en donde una se encarga de subir las piezas de la parte superior y la otra se encarga de bajar las piezas inferiores.

Entre cada costilla de cada lado, se hace un plano de papel que se encuentra recogido y al momento de abrirse la esfera, este papel se despliega formando la idea de un volumen circular.

Se propone un sistema de engranajes que recogen los mismos hilos que se conectan con las piezas centrales. Este sistema se encuentra en uno de los ejes de la figura, afuera de la esfera para no molestar en la apertura. El motor se conectaría con el engranaje central que rotaría, haciendo mover otros dos engranajes en sentidos contrarios.


engranajes










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Propuesta Final

Estructura

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La estructura se modifica un poco: sigue con la figura como a la de un diamante, pero esta vez, la parte superior se tuerce un poco para quedar con las aristas en la mitad del plano de la cara de la estructura. Esto se hace para que las costillas no choquen entre sí al momento de estar cerradas y a su vez, que al estar abierto abarque más dimensión de la esfera.

El cuadrado de la parte superior e inferior se rota un poco para que cada esquina que sale del cuadrado de el ángulo de 45º para que las costillas pivoteen en él.







Movimiento

Movs.jpg pieza del rodamiento central e hilos


Piezas

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Para esta propuesta se hacen piezas para los pivotes; para sostener el motor y rodamientos; unas piezas centrales que se conectan con los pivotes; piezas que fijan las costillas en el eje. Todas las piezas se modelan en Inventor y se imprimen en impresoras 3D.

Modelados 3D

Corte laser

Las costillas se modifican como una pieza entera, con un sacado para encajar en el eje deseado.

Papel

Para crear el volumen se utilizo un plegado curvo, el cual toma forma a través de triangulaciones. Se necesitaron 4 pliegos de Hilado 180, diagramados como se ve en la imagen (8). Los plisados verticales(azul) van hacia dentro y los diagonales(rojos) hacia afuera.

Pliegue papel.png

Materiales

Los materiales utilizados son:

  • Terciado de 3mm: una plancha
  • Barras de fierro 0,8 mm: 5 metros
  • 4 Rodamientos de 22x7mm
  • 10 tuercas de 125x7mm
  • 1 hilo derecho de 3/8
  • Plástico PLA
  • 2 Tornillos
  • Alambre del 14
  • 4 pliegos de H180
  • 1 Gotita

Montaje

Al momento de soldar, se soldó la pletina en un lugar equivocado, por lo que se diseña una pieza en 3D que solucione el problema del pivoteo.

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