AyC - Cubo 3: Catalina Muzzio

De Casiopea

El Humanoide Cubico y la Vuelta de Carnero

Estudio de la vuelta de carnero Antes de empezar a elaborar el cubo humanoide, lo primero fue investigar sobre la vuelta de carnero y como el cuerpo la realiza desplazando su centro de gravedad y su peso. Entonces observe un video de un compañero que realizo la vuelta de carnero y me dedique a dibujarlo paso a paso para entender cómo funcionaba.



Después de dibujarlo empecé a marcar las partes que hacían de que el cuerpo se moviera, los impulsos de este y como con el primer impulso podía mover todo el cuerpo.





Proceso constructivo: Luego pensé como un humanoide podía realizar esta voltereta y elabore un primer prototipo de plumavit que constaba de dos partes móviles; las piernas eran fijas entre ellas, pero estaban unidas por un eje al torso el cual tenía los brazos y la cabeza.

En un comienzo los brazos eran muy largos así que los acorte y la cabeza era muy grande y pesada, luego lo accione pero el resultado aun no era el que quería, ya que se caía pero no se daba la vuelta, así que lo observe un rato y me di cuenta de que algunos pesos hacían que este no pudiera girar, así que los cambie de lugar, luego lo probé, pero aun no podía seguir su camino correctamente así que pensé; como hago que las piernas sigan al torso en este movimiento? y me acorde de los tensores, así que utilice un tensor que va desde el cuello hasta el centro de la parte superior de las piernas lo probé y ajuste hasta que estuvo en la mejor posición coloque al humanoide sobre la mesa y le di un pequeño impulso para que perdiera el equilibrio y este se dio la vuelta de carnero, lo probé varias veces para ver que el movimiento era siempre el mismo.

Ahora lo complicado es poder transformar ese humanoide en un cubo o un casi cubo. Para ello pensé en que el humanoide se pudiera desarmar y armar en otra posición con el fin de poder crear una especie de cubo, aunque no lo sea totalmente, el humanoide está inscrito dentro del cubo.


Movimiento del humanoide para realizar la vuelta de carnero