Tutorial de Arduino

Descarga e instala el IDE de Arduino.
Descarga e instala el IDE de Processing.
En el caso de usar clones de Arduino con el chip CH340 descargar e instala el driver para MAC o PC, luego reinicia el equipo.
Ahora puedes conectar el Arduino al puerto USB.
Abre el IDE de Arduino, en el menú Herramientas selecciona la placa Arduino que están usando, en nuestro caso seleccionamos Arduino UNO.
Archivo:SelectPlaca.png
La selección de este paso depende de la placa Arduino que estén usando
Luego debes seleccionar el puerto al que está conectado el Arduino.
Archivo:SelectUsb.png
Los nombres del puerto varian según el OS y la placa que usas.
Abre el ejemplo que se encuentra en Archivos> Ejemplos> Firmata> StandardFirmata.
Archivo:StandardFirmata.png
Luego sube el sketch presionando el botón Upload.
Archivo:UploadArduino.png
En el visor inferior debe decir "subido"
Una vez subido el StandardFirmata al Arduino, debes cerrar el IDE Arduino y abrir el IDE Processing.
En Processing debes cargar la libreria Firmata en Herramientas> Añadir Herramientas.
Archivo:AnadirHerramienta.png
En el menú libraries buscar Firmata e instalar.
Archivo:Firmata.png
En los ejemplos de Processing abrir Arduino Input
Archivo:ArduinoInput.png
En el programa debes escoger el puerto COM correspondiente en la siguente linea de código: arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600); El número 1 corresponde al puerto COM.

Para los que no les funciona el metodo anterior, prueben reemplazar dentro del codigo, donde diga Arduino.list()[0] por con nombre del puerto, ejemplo "COM3", entre comillas

Al hacer todos estos pasos y arrancar el programa de Processing, deberías ver algo como este video. En este caso hay conectado 5 potenciómetros a las entradas análogas y una entrada digital, estos modifican los diámetros de los círculos en la parte inferior y el botón prende y apaga el pin al que esta conectado.