Grupo 6 Tarea 1 TE2 2018 A

De Casiopea



TítuloTarea 1 TE2 2018 A
AsignaturaEstructuras II
Del CursoEstructura II 1º Semestre 2018
CarrerasArquitectura
1
Alumno(s)Domingo Croxatto Ullrich, Alvaro Braüchi, Christian tomelic, Francisco Valdés, Io Leiva

Prototipo Estructural

Nombre Estructura: La Vaca Mutante Coja

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Presentacion del Encargo

La propuesta surge del encargo de construir un mecanismo que se pueda desplazar basado en los trabajos Biomecánicos de Theo Jensen tomando el principio de indeformabilidad del triangulo y el principio de la verosimilitud que debía tener las siguientes características:

  • Estar inscrito en un campo espacial de 40x40x40 (una de sus dimensiones puede ser mayor).
  • Que se desplace por una única carga lateral (transformación del movimiento lineal a uno rotativo).
  • Que se base en el principio de la indeformabilidad del triángulo.
  • Un sistema constructivo que permita hasta cierto punto el arme y desarme.
  • Partes del mecanismo:
    • Chasis: elementos lineales en base a la indeformabilidad del triángulo.
    • Cigüeñal: transformación del movimiento lineal en rotatorio.
    • Biela: vínculos para las patas.
    • Patas: mecanismo.


Hacia el Prototipo

Estudio y propuestas previas, Idea basal Y procedimiento


Desde Cero

Lo primero que establecimos como equipo de trabajo fue que nuestro proyecto debía nacer de la intuición, es decir, entender a grandes rasgos lo que crea el Escultor Theo Jensen pero no ahondar mucho mas en sus principios para no caer en una copia o replica exacta de sus trabajos, teniendo como fin entender a través de ensayo y error el como se elabora un mecanismo así y la importancia de cada uno de sus elementos.


Cuestionamientos Fundamentales del Movimiento

Dada la inquietud de realizar este proyecto desde cero, el proceso de construcción parte en el planteamiento de una idea en la cual basarnos, dada la necesidad de crear un cuerpo que camine nuestra primera ronda de cuestionamientos e ideas se basó en pensar el movimiento, que dentro de nuestro conocimiento pudiésemos proponer alguna forma o unión la cual poder trabajar, así surge la idea de un movimiento que oscile y que al ir de un lado a otro, su retorno se vea en otra línea, así la primera idea que surgió fue desarrollar un juego de patas que se viesen limitadas por horizontales al rotar en un eje así lograr este movimiento deseado. Teniendo esta idea clara, la siguiente pregunta era como integrar este movimiento a un mecanismo que lograra funcionar, la conclusión fue proponer 6 de estas patas que se distribuyeran en dos líneas de tres que se movieran coordinadamente para avanzar.

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A la hora de pensar en esta coordinación de las patas es que nos encontramos con el gran problema de la armonía que debían lograr, ya que este movimiento no podía ser solamente dado por una oscilación en base a un eje sino que también debía elevarse verticalmente y luego bajar para que se produjera el arrastre del cuerpo. La solución fue unir este movimiento circular en base a su radio y el movimiento vertical en un solo punto que uniera las patas centrales, mientras que la oscilación se daría en las patas delanteras y traseras. Es decir, generar un plano que contenga una ocilacion vertical y a la ver circulas que vincule las otras dos patas que desarrollen la oscilación que unidas crearan un empuje. Esta solución en base a puntos coplanarios o en un plano para que pueda ser utilizable en 3D lo replicamos en un segundo plano que formaría los dos lados unidos por cerchas que formarían el chasis el que mantendría estable la estructura además de unir el cigüeñal con las patas.

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Construcción

Podemos distinguir dos construcciones paralelas principales, que son la cosntruccion en papel y la otra de alambre, que finalmente unidos La estructura esta basada en tubos de papel, de un diámetro aproximado a 1cm que serían usados para las patas, chasis y bielas y alampre principalmente para los cigüeñales. Que al ser un elemento meramente de estudio fueron unidos entre si por perforaciones y Masking Tape.


Primero que todo se construyeron las patas con dos tipos de largo, las centrales de 40 y las delanteras y traseras de 30, para luego ser perforadas en los puntos que permitirían la oscilación y rotación dependiendo de la pata. Posteriormente a ello se construye la base del chasis que fue hecho de 25x25 con perforaciones en tres puntos laterales para el paso se los cigüeñales de alambre galvanizado nº18 tensado doble. La elevación y estabilidad de esta la conseguimos a través de cerchas triangulares que unirían el punto superior con la base que se ramificaba a las patas donde se descargaría el peso al suelo.










Prueba del Prototipo

Análisis y Corrección de Errores

Prueba del mecanismo: al aplicarle la fuerza al mecanismo este no camino, pero si lo hizo al hacer girar la biela, por lo que efectibamente el mecanismo es capaz de replicar el movimiento y desarorllar un desplazamiento coordinado de los pies. El déficit recayó en la incapacidad de llevar la fuerza del empuje al movimiento del pie, y esto se debe a que los pies están diseñados para tener solo dos ciclos(mientras un pie está arriba el otro está directamente abajo), por esto, al estar ambos pies en la mitad de sus ciclos se encuentran en el mismo momento, ósea que el mecanismo encuentra un equilibrio del cual no lo puede sacar el empuje puesto que se convierte en una estructura. Entonces es el desequilibrio lo que le permite al mecanismo caminar y el secreto está en que se mantenga siempre en desequilibrio en el mismo sentido del empuje, para esto los ciclos de los pies no deberían coincidir en ningún momento, una solución para esto sería poner 3 ciclos distintos o mas.

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